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[期刊论文] 作者:白建龙,陈瀚宁,胡亚宝,何茂伟,梁晓丹,
来源:计算机集成制造系统 年份:2019
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[期刊论文] 作者:白建龙, 陈瀚宁, 胡亚宝, 何茂伟, 梁晓丹, PARK,
来源:计算机集成制造系统 年份:2004
蚁群优化算法是解决机器人路径规划问题的有效方式。首先,利用栅格法对场景进行建模,然后再利用蚁群算法寻找简单环境或复杂环境下的最优路径。针对增强的蚁群算法易陷入局部...
[期刊论文] 作者:白建龙,陈瀚宁,胡亚宝,何茂伟,梁晓丹,PARK Dongw,
来源:计算机集成制造系统 年份:2019
蚁群优化算法是解决机器人路径规划问题的有效方式。首先,利用栅格法对场景进行建模,然后再利用蚁群算法寻找简单环境或复杂环境下的最优路径。针对增强的蚁群算法易陷入局部...
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