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[学位论文] 作者：胡仁旭,
来源：华南理工大学 年份：2008
基于模型直升机开发出来的小型旋翼空中机器人在近几年中得到迅速发展,并依靠其较高的灵活机动性,在各个领域展现出其独特优势。但是,由于小型旋翼空中机器人系统是一个极不...
[期刊论文] 作者：胡仁旭,裴海龙,,
来源：制造业自动化 年份：2008
介绍了基于PC104小型无人机飞行控制系统的硬件实现,给出了系统整体方案的设计和具体的硬件选型,详细地分析了惯性测量单元、电子罗盘、转速传感器、声纳。同时在设计中绝大...
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