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[学位论文] 作者：胡仕柯,
来源：西华师范大学 年份：2023
近年来,随着微电子技术的快速发展,推动了小型无人机在教育、国防和人们日常生活等方面的广泛应用。其中四旋翼无人机因其可靠的结构与出色的飞行能力,逐渐成为工程研究与商业应用的热点。同时随着四旋翼无人机的应用场景越来越广泛,应对的飞行环境也变得更加的......
[期刊论文] 作者：胡仕柯,赵海军,
来源：太原师范学院学报:自然科学版 年份：2021
针对柔性演员评论家算法训练速度慢且训练过程不稳定的问题,提出了一种改进柔性演员评论家算法.通过在原有算法中引入内在好奇心机制,提高智能体探索能力与样本利用效率,并在仿真环境中用于求解倒立摆问题,实验结果表明文章算法具有更佳的收敛速度与稳定性.......
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