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[学位论文] 作者：胡勇超,
来源：北京交通大学 年份：2021
本文面向无人车跟随控制问题,提出了移动闭塞-领航跟随模型,用以提升无人车跟随行驶安全性和车辆通行效率。基于建立的无人车跟随非线性系统模型,选择了结构简单、鲁棒性强、可靠性高的滑模控制算法,并采用准滑动模态削弱控制器输出抖振。考虑到实际行车环境中,......
[期刊论文] 作者：胡勇超, 符群,,
来源：森林工程 年份：2018
以刺五加茎叶为原料,采用超声辅助醇提法对其有效成分进行提取,以DPPH自由基清除率为评价指标,通过单因素试验和响应面优化试验,研究液料比、超声时间、超声功率、乙醇浓度对...
[期刊论文] 作者：胡勇超,符群,
来源：森林工程 年份：2018
目的:对刺五加不同部位的乙醇提取物进行成分测定分析。方法:以刺五加根、茎、叶、果为研究对象,选择75%乙醇为提取溶剂,用超声波辅助法提取刺五加的有效成分,采用紫外可见分...
[期刊论文] 作者：望作信,胡勇超,彭淦,,
来源：中国海事 年份：2006
5月13日上午，长江海事局向三峡库区捐建的首所希望小学——长海希望小学在秭归县磨坪镇举行了挂牌暨尊基仪式。...
[期刊论文] 作者：武小静, 遆升, 胡勇超, 胡宇航, 陈熙,,
来源：轻工科技 年份：2004
随着我国城市人口老龄化程度日益加深,衰老或者失能人群数量日益增加,如何帮失能老人进行健康护理的各方面也日益受到广泛关注。受当前我国民族传统养老文化的直接影响,大部...
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