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[学位论文] 作者：胡啟旭,,
来源：重庆大学 年份：2004
近几年来,在机器人技术中融入机器视觉,并将其在生产中应用,已经变成一种趋势。目前,该项技术已经在工件的装配、分拣、包装以及缺陷检测中有着广泛的应用。然而,在这些领域...
[期刊论文] 作者：杨继东,胡啟旭,张铁兵,万彪刚,
来源：传感器与微系统 年份：2020
提出了一种新型可重构码垛机器人模块化控制系统。根据机构和运动特性,利用工控机(IPC)、运动控制卡、可编程逻辑控制器(PLC)和人机界面(HMI)实现了控制系统。建立了具有系统...
[期刊论文] 作者：杨继东,王飞龙,孙兆琦,李脉,胡啟旭,
来源：传感器与微系统 年份：2020
为了提高电弧增材制造成形件的成形精度,三维模型进行切片后的截面轮廓需要进行一定熔宽的偏置,在偏置过程中,轮廓环会出现自交。针对偏置轮廓的自交,采用优化的严格单调链(S...
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