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[期刊论文] 作者：王全辉,黄建军,胡坚耀,,
来源：信号处理 年份：2017
为了对室内运行的AGV定位跟踪,本文提出一种基于超宽带定位的AGV定位跟踪算法。首先针对3基站TDOA定位方法存在基站附近及其遮挡区域定位错误概率高的问题,本文算法利用目标...
[期刊论文] 作者：黄建军,王全辉,胡坚耀,,
来源：数据采集与处理 年份：2017
多模型机动目标跟踪技术是一种先进的目标跟踪算法。由于目标类型越来越多、运动环境越来越复杂,仅使用位置量测进行目标跟踪变得越来越难以满足应用要求。除位置量测之外,引...
[期刊论文] 作者：吴正斌, 胡坚耀, 李程宇,,
来源：集成技术 年份：2004
电动汽车是解决能源危机和环境污染的有效方法,但就目前情况来看,电动汽车大规模使用仍需时日。尽管如此,低速电动汽车目前已在中国低端电动汽车市场取得了成功。文章探讨了...
[期刊论文] 作者：郑少武,李巍华,胡坚耀,,
来源：仪器仪表学报 年份：2019
随着无人驾驶汽车的快速发展,仅依靠单一传感器的环境感知已经无法满足车辆在复杂交通场景下的目标检测需求。融合多种传感器数据已成为无人驾驶汽车的主流感知方案。提出一种基于激光点云与图像信息融合的交通环境车辆检测方法。首先,利用深度学习方法对激光雷......
[期刊论文] 作者：谢乐琼 王莉 胡坚耀 何向明,
来源：新材料产业 年份：2019
1 概述 电动汽车和传统燃油汽车于19世纪末诞生，此后的一个世纪由于电动车的造价较燃油车昂贵，致使电动汽车的发展几近停滞。直到21世纪电池行业的兴起，电动汽车才迎来了研发及生产制造的热潮。全球电动车的存量取决于美国和中国电动车市场的增长与发展。预计到......
[期刊论文] 作者：胡坚耀, 吴正斌, 邓先泉, 全颂华,,
来源：集成技术 年份：2004
日益严重的环境问题促使城市交通向着清洁、高效和可持续的方向发展,同时也促进了新能源交通技术的推广和应用。随着电池和电机驱动技术的发展,纯电动客车也受到越来越多的关...
[期刊论文] 作者：尤万龙, 杨春丽, 胡坚耀, 刘晓臣,,
来源：电子产品可靠性与环境试验 年份：2018
以某品牌笔记本电脑用锂离子电池组为研究对象,对其失效现象进行了分析。通过外观检查、一致性检验、温度循环检验、荷电保持能力、容量恢复能力检验和拆解问题电池等手段发...
[期刊论文] 作者：刘坤华,王雪辉,谢玉婷,胡坚耀,,
来源：中国图象图形学报 年份：2021
目的目前大多数深度图像修复方法可分为两类:色彩图像引导的方法和单个深度图像修复方法。色彩图像引导的方法利用色彩图像真值,或其上一帧、下一帧提供的信息来修复深度图像。若缺少相应信息,这类方法是无效的。单个深度图像修复方法可以修复数据缺失较少的深......
[期刊论文] 作者：王莉, 冯旭宁, 胡坚耀, 何向明, 田光宇,,
来源：储能科学与技术 年份：2018
"里程焦虑"一直困扰着电动车产业的发展,在电池能量有限的情况下,消费者期望电动车能够在10 min内完成充电,即充电能够像燃油车加油一样的方便快捷。电动车的快速充电一般指...
[期刊论文] 作者：谢乐琼,王莉,胡坚耀,何向明,田光宇,,
来源：电池工业 年份：2018
混合脉冲功率特性(Hybrid Pulse Power Characterization,简称HPPC)测试是动力电池性能评估中的一项重要的测试方法,该方法主要针对混合动力车用电池系统、模块以及电池单体...
[期刊论文] 作者：谢乐琼,王莉(指导),胡坚耀,何向明(指导),田光宇,
来源：电池工业 年份：2018
混合脉冲功率特性(Hybrid Pulse Power Characterization,简称HPPC)测试是动力电池性能评估中的一项重要的测试方法,该方法主要针对混合动力车用电池系统、模块以及电池单体...
[期刊论文] 作者：宋昊辰,杨林,徐华伟,杨珺婕,胡坚耀,陈超英,,
来源：信息安全与通信保密 年份：2020
智能网联汽车是将网络世界与物理世界结合在一起,为用户带来更加优质的使用体验。在打通物理世界与网络世界的同时,也面临着网络世界中信息安全的风险,甚至因网络世界的安全问题直接影响到物理世界的安全。随着汽车"四化"的提升,信息安全的相关研究成为了汽车领......
[期刊论文] 作者：王莉, 冯旭宁, 薛钢, 李茂刚, 胡坚耀, 田光宇, 何向,
来源：储能科学与技术 年份：2018
锂离子电池安全性能可以通过电池热失控过程的量热分析来进行定性和定量评估。电池在不同温度下的放热速率及累计放热量是衡量电池热稳定性的参数。动力电池的量热分析通过绝...
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