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[期刊论文] 作者：胡天健,,
来源：智能机器人 年份：2016
空间机器人对目标飞行器的直接接触操作是完成在轨维护任务的重要手段.本文列举了空间机器人接触动力学建模的难点,简要介绍了空间机械臂末端与目标连续弹性接触的动力学建模...
[期刊论文] 作者：胡天健,
来源：公安应用技术通讯 年份：1989
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[期刊论文] 作者：胡天健,
来源：河南医药信息 年份：1994
医药价格改革的方向和任务医药价格改革是推动医药经济持续稳定协调发展的重要经济杠杆。各级在学习《全民所有制工业企业转换经营机制条例》后，在调查研究基础上，进一步解放思......
[期刊论文] 作者：胡天健,
来源：学术界 年份：1994
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[期刊论文] 作者：郑义,胡天健,,
来源：机械 年份：2008
二维稳态导热肋板的换热量及肋效率的计算分析在传热学理论和工程应用中都具有非常重要的意义。肋板外形的不同，直接影响导热效果。充分利用软件Visualc＋＋6．0对肋板稳态导热过程......
[期刊论文] 作者：胡天健,张成宽,
来源：图书发行研究 年份：1998
江泽民总书记在党的十五大报告中指出：“对外开放是一项长期的基本国策。面对经济、科技全球化趋势，我们要以更加积极的姿态走向世界，完善全方位、多层次、宽领域的对外开放格局......
[期刊论文] 作者：胡天健,黄学祥,,
来源：飞行器测控学报 年份：2011
目前基于模型的控制方法是空间机器人遥操作控制的主流方法,但该方法不可避免地会引入运动的累积误差,甚至造成控制失稳。针对这一问题,基于自抗扰控制方法为空间机器人主从...
[期刊论文] 作者：时中,黄学祥,胡天健,
来源：飞行器测控学报 年份：2017
针对传统空间遥操作控制方法灵活性不足的问题,提出了一种ATSMS(Adaptive Terminal Sliding Mode Similarity,自适应终端滑模相似性)控制方法。该方法在利用动作捕捉技术采集...
[期刊论文] 作者：李宏坤,时中,胡天健,
来源：飞行器测控学报 年份：2017
针对空间机器人对捕获部位识别方法的普适性、实时性和准确性等要求,提出了采用深度学习方法对空间机器人捕获目标的特征部位进行识别。通过比较分析方法、数据驱动方法等传...
[期刊论文] 作者：黄学祥, 时中, 宋爱国, 胡天健,,
来源：东南大学学报(自然科学版) 年份：2016
为了克服传统主从遥操作方法需要进行大量的正/逆运动学解算且操作复杂、不直观的缺点,利用惯性动作捕捉设备将人体手臂动作信息引入遥操作控制回路中,提出了一种基于惯性动...
[期刊论文] 作者：时中,黄学祥,谭谦,胡天健,,
来源：控制理论与应用 年份：2016
作为空间操控的重要手段,空间遥操作将趋向于更精细和更灵活.然而传统的空间遥操作控制方法难以兼顾操作的精细性和灵活性.针对这一问题,本文阐述了一种面向自由飞行空间机器...
[期刊论文] 作者：时中,黄学祥,谭谦,胡天健,
来源：控制理论与应用 年份：2004
作为空间操控的重要手段，空间遥操作将趋向于更精细和更灵活。然而传统的空间遥操作控制方法难以兼顾操作的精细性和灵活性。针对这一问题，本文阐述了一种面向自由飞行空间机器......
[会议论文] 作者：胡天健,王天舒,李俊峰,
来源：第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议(MDAD2017) 年份：2017
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[期刊论文] 作者：胡天健,王天舒,李俊峰,钱卫平,
来源：第十二届全国分析力学学术会议 年份：2016
针对弹簧 阻尼(spring-damp,SD)并联模型描述机器人接触作业时需要耗时调节刚度、阻尼系数,并在接触末端额外安装力传感器等缺陷,基于互补问题,描述空间机械臂末端与目标...
[会议论文] 作者：胡天健,王天舒,李俊峰,钱卫平,
来源：第十届全国动力学与控制学术会议 年份：2016
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[会议论文] 作者：胡天健,王天舒,李俊峰,钱卫平,
来源：第九届全国多体系统动力学暨第四届全国航天动力学与控制学术会议 年份：2015
空间机器人一般由飞行器平台和空间机械臂共同组成,是执行在轨维护任务的重要手段.在现已开展的搬运工件、抓捕目标等工程任务中,空间机械臂主要工作在末端自由以及开环转闭...
[会议论文] 作者：胡天健,李俊峰,王天舒,钱卫平,
来源：第九届全国多体系统动力学暨第四届全国航天动力学与控制学术会议 年份：2015
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[期刊论文] 作者：胡晓东, 黄学祥, 胡天健, 王峰林, 梁书立,,
来源：空间控制技术与应用 年份：2018
针对动态环境下空间机器人采用深度强化学习进行路径规划时存在的收敛速度慢问题，采用迁移学习算法设计了一种适应动态环境的快速路径规划器.首先，综合考虑空间机器人运动过程......
[期刊论文] 作者：张李俊,黄学祥,冯渭春,胡天健,梁书立,,
来源：机器人 年份：2016
针对空间缺少标定靶标物的难题,基于空间机器人机械手的精确末端定位能力,提出了一种通过规划机械手运动路径生成靶标从而实现在轨视觉标定的方法.首先介绍了视觉标定方法的...
[期刊论文] 作者：张李俊,黄学祥,冯渭春,胡天健,梁书立,
来源：光学学报 年份：2016
针对单个圆进行视觉测量存在的位姿二义性问题，提出了一种运动重建约束角的二义性消除方法。在相机已标定的前提下，利用圆的投影椭圆曲线确定圆的位姿参数，位姿存在二义性；利用多视图从运动恢复结构方法估计特征点的世界坐标，并利用特征点重建约束角；基于刚体运动不改......
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