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[期刊论文] 作者：胡天莹,,
来源：作文世界 年份：2010
我望着手里“叮当”作响的七元一角硬币,心里感慨万千。这个周末,我体会到了赚钱的辛苦与劳动的快乐。周五,张老师布置了一个特别的作业,让我们通过自己的劳动赚七元一角的班...
[期刊论文] 作者：綦慧,胡天莹,
来源：工业控制计算机 年份：2022
针对机械臂的轨迹优化问题,提出一种混合策略的改进鲸鱼算法,以达到时间最短、冲击最小的轨迹优化目标.采用五次样条函数拟合关节轨迹,保证冲击平滑连续变化.为证明轨迹优化效果,将提出的改进算法分别与遗传算法、粒子群算法和基本鲸鱼算法进行了一系列性能对比......
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