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[学位论文] 作者:胡婧晖, 来源:山东理工大学 年份:2023
辨识车辆行驶的安全状态是车辆辅助驾驶甚至无人驾驶技术研究的基础,帮助驾驶员把握实时运行状态,分析行车安全性,形成正确驾驶经验的重要数据支撑,是一种有效的主动安全技术。近年来,汽车电子传感器以及智能仪表设备的增设,使得获取汽车的工况状态参数更简便、......
[期刊论文] 作者:马晨浩,宇仁德,胡婧晖,步玫, 来源:山东理工大学学报:自然科学版 年份:2021
为预测汽车变道越线时间,基于NGSIM数据提取汽车的真实越线时间,选定变道车和其周围汽车的行驶状态参数作为潜在影响因素。随机选取60组训练数据,先利用Spss软件逐步回归法对越线时间与自变量进行多元线性回归拟合,再通过Matlab编程对越线时间进行多元非线性回......
[期刊论文] 作者:步玫,宇仁德,吕安涛,马晨浩,胡婧晖, 来源:山东理工大学学报:自然科学版 年份:2021
为了识别半挂车在制动过程中是否有侧滑的危险,及时将车辆状态反馈给驾驶员以提高车辆主动监控预警,从车辆重心偏移、车速和道路三方面选出对制动侧滑影响较明显的4个特征参...
[期刊论文] 作者:胡婧晖,宇仁德,王道意,崔淑艳,朱燕华,闫兴奎, 来源:河南科技 年份:2021
车辆运行安全状态辨识能够很好地提前规避风险,在弯道这样事故多发的路形上显得尤为重要.通过ADAMS软件仿真车速、弯道半径、超高对车辆过弯行驶状态的影响并进行预处理,形成辨识模型的训练集,再分别用网格搜索法、遗传算法、粒子群算法对支持向量机(Support Ve......
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