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[期刊论文] 作者：张强,胡宝余,曾培香,
来源：导航与控制 年份：2004
针对低精度捷联导航计算机的计算精度对系统精度带来的影响,本文旨在研究如何在不更换处理器的前提下提高运算精度,并为此提出两个方法以满足系统要求.经过工程实践证明所研...
[期刊论文] 作者：杨大烨,谢天怀,胡宝余,
来源：中国惯性技术学报 年份：2002
从工程实用角度出发,提出了一种在初始方位已知的情况下同时进行姿态估计和仪表误差标定的迭代计算方法.半实物仿真结果表明:该方法在占用一定初始对准时间的条件下能在线补...
[期刊论文] 作者：杨大烨,谢天怀,胡宝余,
来源：中国惯性技术学报 年份：2002
提出了进行SINS姿态校正的四元数补偿算法,采用闭环KF（卡尔曼滤波）技术实时校正惯性仪表误差,补偿四元数误差,修正位置、速度误差。GPS/SINS组合导航系统样机的试验结果表明:采用该文提出的算法后,组合导航精度较高,在组合导航过程中若去掉GPS信息,短时间内纯SINS......
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