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[期刊论文] 作者:胡崟峰,罗均, 来源:工业控制计算机 年份:2004
介绍了一种用32位的ARM7系列芯片S3C44B0X辅以一些外围器件实现了一个超小型无人驾驶飞行器(SUAV)手持式地面站系统.该系统采用模块化的设计思想,主要完成与SUAV通信、采集飞...
[期刊论文] 作者:王东红, 罗均, 胡崟峰, 谢少荣,, 来源:机械与电子 年份:2006
介绍了直接线性变换法,该方法通过求解线性方程组求出摄像机模型的参数,并方便地引入非线性畸变因素,快速、简便地完成摄像机标定任务。实验分析证明了该理论的正确性和可行...
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