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[期刊论文] 作者：胡庆 张福生,
来源：数字化用户 年份：2013
【摘 要】本文阐述了巡检机器人系统是由机器人移动本体、自动控制系统和检测系统组成，研究了其基于不同传感器技术的各种引导方式，并对其优缺点进行比较，设计了一套支持AGV技术的从路径规划、流程设计、系统仿真到项目实施全过程的解决方案。 【关键词】AGV技......
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