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[学位论文] 作者：胡庆朋,,
来源：山东建筑大学 年份：2019
随着社会的不断发展,人们对生活质量的要求越来越高,高科技走进家庭提高人们的生活品质,已经成为一种趋势。目前,我国老龄化问题也越来越严重,在不久的将来,家庭机器人在照顾老人方面将发挥越来越重要的作用。未来家庭机器人不仅仅可以提供扫地、洗碗等简单工作......
[期刊论文] 作者：胡庆朋, 王涛, 张如伟,,
来源：信息技术与信息化 年份：2019
AGV(Automated Guided Vehicle)在物流运输中有很重要的作用,有效的路径规划会提高AGV的运行效率。蚁群算法是一种仿生算法,但是传统蚁群算法存在收敛速度慢,容易陷入局部最...
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