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[学位论文] 作者：胡庆雷,,
来源： 年份：2006
航天器挠性结构的主动振动控制技术是大型航天器姿态控制系统设计的关键技术。本学位论文结合高等学校博士学科点专项科研基金“挠性多体结构卫星主动振动控制技术研究”(200...
[学位论文] 作者：胡庆雷,
来源：济南大学 年份：2011
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[期刊论文] 作者：胡庆雷,李理,,
来源：航空学报 年份：2015
针对航天器姿态控制过程中同时存在输入饱和与姿态角速度受限的问题,提出了一种新型的姿态控制设计方法。该方法在保证系统渐近稳定的前提下,能够显式地给出输入力矩和姿态角...
[期刊论文] 作者：马广富,胡庆雷,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2005
针对挠性航天器三轴姿态同时机动时太阳帆板的振动抑制问题,提出了采用压电智能元件作为致动器的主动振动控制方法,基于Lagrangian方法和四元数参数化建立了航天器姿态动力学...
[期刊论文] 作者：胡庆雷,马广富,
来源：振动工程学报 年份：2005
针对喷嘴作为执行机构的挠性航天器大角度姿态机动时帆板的振动抑制问题,提出了伪速率(PSR)调制式喷气控制和基于压电陶瓷(PZT)材料的主动振动控制技术相结合的复合控制方法....
[期刊论文] 作者：胡庆雷,马广富,,
来源：宇航学报 年份：2006
针对挠性航天器反作用飞轮输入力矩受限情况下的姿态机动问题，提出了一种仅利用输出信息的变结构输出反馈控制方法。在基于非线性和低阶模态的动力学模型基础上，给出了滑模存在......
[期刊论文] 作者：胡庆雷,马广富,,
来源：振动与冲击 年份：2007
针对挠性航天器大角度姿态机动的振动抑制问题，提出了一种基于输出反馈滑模控制和输入成形振动抑制方法相结合的主动振动控制策略。输入形成器作为前馈控制器作用在反馈回路的......
[期刊论文] 作者：胡庆雷,马广富,,
来源：Journal of Harbin Institute of Technology 年份：2007
This paper presented a hybrid control scheme to vibration reduction of flexible spacecraft during rotational maneuver by using variable structure output feedbac...
[期刊论文] 作者：胡庆雷,马广富,,
来源：Journal of Harbin Institute of Technology 年份：2008
A dual-stage control system design method is presented for the three-axis-rotational maneuver and vibration stabilization of a spacecraft with flexible appendag...
[期刊论文] 作者：胡庆雷,马广富,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2008
针对带有输入非线性的挠性卫星的姿态机动问题,提出一种仅利用输出信息的变结构输出反馈控制方法.首先,采用拉格朗日方法建立挠性卫星的动力学模型.然后,在基于非线性和低阶...
[期刊论文] 作者：胡庆雷,马广富,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2005
针对推力器作为执行机构的挠性卫星大角度姿态机动时帆板的振动抑制问题,提出了伪速率(PSR)调制式喷气控制与基于压电陶瓷(PZT)材料的主动振动控制技术相结合的复合控制方法....
[期刊论文] 作者：胡庆雷,马广富,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2006
针对挠性航天器大角度姿态机动的振动抑制问题，提出了一种基于输出反馈变结构控制和输入成形振动抑制方法相结合的主动振动控制策略．首先，采用拉格朗日方法建立中心刚体上带有弹......
[期刊论文] 作者：胡庆雷,马广富,,
来源：振动工程学报 年份：2007
针对挠性卫星大角度姿态机动的振动抑制问题,提出了一种双回路鲁棒主动振动控制方法.首先,采用压电智能元件作为作动器和敏感器,通过求解一个带有线性不等式约束的最优静态输...
[期刊论文] 作者：张爱华,胡庆雷,霍星,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2014
针对过驱动航天器存在执行机构安装偏差及外部干扰问题，提出一种自适应姿态补偿控制策略，应用Lyapunov稳定性理论证明了该控制算法能够在有限时间内实现姿态几乎全局渐近跟踪控......
[期刊论文] 作者：霍星,胡庆雷,肖冰,,
来源：控制与决策 年份：2014
基于滑模控制理论提出一种刚体卫星姿态稳定控制方法,实现对反作用飞轮部分失效故障的容错控制,以及对其安装偏差的补偿控制,并从理论上证明了所设计的控制器在有限时间内能...
Maneuver and vibration reduction of flexible spacecraft using sliding mode/command shaping technique
[期刊论文] 作者：胡庆雷,马广富,张伟,,
来源：Journal of Harbin Institute of Technology 年份：2006
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[期刊论文] 作者：胡庆雷,张爱华,李波,,
来源：航空学报 年份：2013
针对刚体航天器存在未知惯量参数、推力器故障以及控制受限的姿态控制问题,提出了一类自适应变结构容错控制方法,显式地引入推力器输出的饱和幅值,以确保控制输出在其要求界...
[会议论文] 作者：霍星,肖冰,胡庆雷,
来源：2011年中国智能自动化会议 年份：2011
针对采用反作用飞轮控制的刚体航天器，设计一种自适应滑模姿态跟踪控制算法。该方法应用滑模控制来处理不确定转动惯量，而采用自适应技术来估计外部干扰的上界，从而实现对干......
[期刊论文] 作者：张爱华,胡庆雷,霍星,,
来源：控制与决策 年份：2014
针对反作用飞轮安装存在偏差的过驱动航天器姿态跟踪问题,提出一种有限时间姿态补偿控制策略.通过设计自适应滑模控制器保证实现对不确定性转动惯量与外部干扰的鲁棒控制,同...
[期刊论文] 作者：胡庆雷,张健,马广富,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2013
针对带有时变通信时延和输入时延的卫星编队飞行姿态协同控制问题，考虑卫星转动惯量参数不确定性及干扰，提出了一种自适应滑模L2增益控制算法。该方法首先利用自适应参数辨识技......
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