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[学位论文] 作者:胡恢军,, 来源:浙江理工大学 年份:2012
因目标表面超出摄像机视场范围、回转体各部分之间相互遮挡或者测量精度的要求等原因,使得从任何测量角度都无法实现一次完成整个目标的三维测量工作,大型物体表面和回转体表面......
[期刊论文] 作者:鲁正,喻擎苍,胡恢军,史明强,, 来源:计算机工程与设计 年份:2012
针对不均匀性照度场的干扰问题,从M阵列符号源图像阈值分割出发,摒弃前期研究中惯用的固定阈值分割方法,提出了以某一点为中心的邻域亮度和阈值对应的分布关系构建成该符号源图像的阈值分布场的自适应阈值分割方法,由此能得出在该照度场中的符号图像的合理阈值......
[期刊论文] 作者:胡恢军,喻擎苍,史明强,鲁正,, 来源:工业控制计算机 年份:2011
为了提高符号M阵列面结构光检测中符号匹配的准确性,研究了窗口匹配方法,提出了一种窗口扩展匹配法来实现符号匹配,该方法使用3×3窗口。因此窗口可能的状态增至99种,大大降低由于个别符号误识别造成窗口误匹配的概率,从而使得拍摄回的模式图像中的符号基本上得......
[期刊论文] 作者:史明强,张海翔,鲁正,胡恢军,喻擎苍,, 来源:机电工程 年份:2011
为提高标定效率及标定精度,提出了感知二步插值标定方法。该方法抛弃通过人工测量来调整实验平台与标定面之间位置关系的方法,让计算机具备感知CCD光轴与标定平面法线间偏差的能力来弥补人工测量的不足。在标定过程中,通过提取图像角点的亚像素坐标,直接建立了......
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