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[期刊论文] 作者：谭启蒙,胡成威,高升,,
来源：航天返回与遥感 年份：2013
针对空间机械臂视觉相机的任务需求与配置,内参标定技术是相机高精度获取合作目标位置、方向等运动信息的首要前提和重要保障。文章设计了一种基于二维平面靶的机械臂相机内...
[期刊论文] 作者：韩宝云,胡成威,
来源：钢管 年份：2001
采用计算机有限元仿真手段,进行了钢管空拔模拟研究,探讨了钢管空拔时壁厚变化现象和缩径现象的规律,进而给出了应用面广的计算公式....
[期刊论文] 作者：韩宝云,胡成威,
来源：钢铁研究学报 年份：2001
对钢管苏式模空拔过程进行了各种工艺参数下的计算机模拟,得到了各主要参数的数学模型.研究了应力和应变的分布特点,分析了各种影响因素,并探讨了生产中常见问题的形成机制及...
[期刊论文] 作者：谭启蒙,胡成威,高升,,
来源：航天器工程 年份：2014
归纳总结了应用于可见光测量的空间标记非编码设计原则,例举了棋盘格型、栅格型、圆型等3种典型的非编码标记图案设计,分别阐述了各标记特征点中心定位方法和计算过程,开展了对比试验,结果表明:圆型非编码标记图案设计及其特征点中心定位精度明显高于其他两种图......
[期刊论文] 作者：杨海波,胡成威,韩宝云,
来源：北京科技大学学报 年份：1999
以中式模短芯棒拔制过程为例，探讨了相似理论在钢管冷拨计算机仿真中的应用;利用大型非线性有限元程序MARC／Autoforge，在计算机上对其进行了大量模拟，获得了具有实用价值的数学模......
[期刊论文] 作者：谭启蒙,孙沂昆,胡成威,高升,,
来源：机械设计与制造 年份：2014
针对机械部件数字化对接过程中广泛涉及的坐标转换问题,定义了两种坐标转换误差评价模型:转换点集-转换点集误差模型和转换点集-测试点集误差模型;详细分析了坐标值误差法、均方根误差法和相对欧氏距离误差法等3种误差评价方法,并利用理论推导与计算机仿真实验......
[期刊论文] 作者：张晓东,胡成威,孙汉旭,贾庆轩,,
来源：北京邮电大学学报 年份：2011
针对输入受限影响下的空间机械臂的输出反馈全局渐进稳定控制问题,采用一类正切双曲线作为饱和函数,提出了一种新的输出反馈抗饱和非线性比例-积分-微分(PID)控制算法,该算法...
[期刊论文] 作者：马兴瑞,于登云,孙京,胡成威,,
来源：宇航学报 年份：2006
空间飞行器展开与驱动机构是空间飞行器机构领域的一个重要组成部分。随着我国航天技术的发展,该项技术有了长足进步,对其设计方法和具体工程问题的研究也日渐深入。本文概述...
[期刊论文] 作者：杨永泰,荣吉利,李健,刘宾,胡成威,,
来源：兵工学报 年份：2014
大多数研究者在空间机械臂动力学建模时，只考虑了关节柔性或者臂杆柔性，并且通常采用假设模态法对臂杆的变形进行描述，但该方法仅适用于小变形情况。基于这种情况，采用自然坐标法......
[期刊论文] 作者：荣吉利,杨永泰,李健,胡成威,刘宾,,
来源：宇航学报 年份：2012
针对刚柔耦合空间机械臂动力学建模中对柔性体采用的传统描述方法（有限元法、模态综合法以及集中参数法等）并不足以精确描述柔性大变形的问题，采用绝对节点坐标法描述柔性体，采用......
[期刊论文] 作者：马兴瑞,于登云,孙京,胡成威,
来源：中国学术期刊文摘 年份：2007
空间飞行器展开与驱动机构是空间飞行器机构领域的一个重要组成部分．随着我国航天技术的发展。该项技术有了长足进步，对其设计方法和具体工程问题的研究也日渐深入．概述了空间飞......
[期刊论文] 作者：王业聪,危清清,胡成威,丁希仑,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2018
为了克服发射过程和在轨极端温度环境对空间机械臂末端位姿精度的影响,提出了一种基于指数积(POE)公式的空间机械臂运动学在轨自标定方法。该方法使用空间机械臂末端双目空间相机和棋盘式标定板测量空间机械臂末端位姿实际值。根据关节旋量理论值和实际值之间的......
[会议论文] 作者：曾福明,杨宝宁,胡成威,刘立平,
来源：中国宇航学会飞行器总体专业委员会2006年学术研讨会 年份：2006
针对当前太阳翼的设计与仿真分析流程,提出了太阳翼数字化设计平台系统方案,该系统基于太阳翼部件3D模型库、设计和分析信息数据库,通过对CAD/DAE软件进行二次开发和集成,实...
[期刊论文] 作者：潘冬, 李大明, 胡成威, 刘宾, 张大伟, 梁常春,,
来源：载人航天 年份：2018
针对机械臂抓捕飞行器过程碰撞冲击大或发生大构型变化易碰撞问题,提出并实现了一种基于位置闭环的阻抗控制方法,通过对机械臂末端等效刚度控制实现机械臂抓捕目标过程的柔顺...
[期刊论文] 作者：李大明,饶炜,胡成威,王耀兵,唐自新,王友渔,,
来源：载人航天 年份：2014
我国空间站机械臂承担舱段转位、辅助对接、舱外设备安装及维修等关键任务,具有大负载、高精度、高可靠等特点,涉及机、电、热、光、控等多学科技术交叉耦合,高度集成且研制...
[期刊论文] 作者：朱超,孔旭,胡成威,唐自新,李德伦,王友渔,王康,
来源：航空学报 年份：2021
空间机械臂维修性系统设计与评价体系的构建对机械臂维修具有非常重要的意义.结合空间机械臂维修性需求,建立了机械臂“设计-验证-设计-评价”全周期系统性的维修性设计与评...
[期刊论文] 作者：刘茜, 肖轩, 程靖, 李海泉, 梁建勋, 马炜, 胡成威,,
来源：载人航天 年份：2019
针对空间机械臂在轨任务进行高保真地面仿真和验证的需求,搭建了空间机械臂操作任务验证平台(MTVF)系统。该系统基于硬件在环技术,将空间机械臂动力学仿真模型、两台地面模拟...
[期刊论文] 作者：曾磊,陈明,朱超,刘延芳,张昕蕊,金俨,胡成威,刘宾,
来源：载人航天 年份：2021
空间机械臂为七自由度冗余机械臂,在轨操作任务和对象多样,空间运动轨迹复杂,性能受重力影响明显;地面模拟零重力环境、支持空间机械臂三维运动一直是地面试验的难点。提出了一种空间机械臂零重力模拟试验方法,利用气足悬浮+悬吊的方法实现了空间机械臂三维空间......
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