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[期刊论文] 作者：胡敦利,
来源：自动化技术与应用 年份：2002
本文研究了一种用于动力电源与环境集中监控系统中的蓄电池采集模块.针对蓄电池采集模块的功能设计了系统的总体结构和实现其相应功能的硬件电路,同时对于硬件相配合的软件也...
[期刊论文] 作者：胡敦利,
来源：自动化与仪表 年份：2003
介绍了采用嵌入式操作系统的数码电子警察系统的实施方案及图像传输方式.该电子警察系统采用高分辨率数码相机作为图像拍摄主体,采用嵌入式PC控制数码相机的快门、闪光灯、照...
[期刊论文] 作者：胡敦利,
来源：微计算机信息 年份：2003
本文介绍了基于LonWorks技术的安防监控系统在校园安防系统中的应用,给出了安防系统中的核心模块智能控制器的硬件及软件实现原理、与上位机的通信协议,及上位机通信软件的实...
[期刊论文] 作者：胡敦利,童旺,,
来源：现代电子技术 年份：2007
提出了一种基于GPRS通讯技术的天然气安全生产的智能监控系统，该系统主要在气井现场增加了数字仪表和数据采集前端设备，实现气井中多种生产数据实时采集，并将数据通过GPRS远程发......
[期刊论文] 作者：胡敦利,张维,,
来源：工业控制计算机 年份：2020
运行的场景中没有运动物体是大多数SLAM算法的前提,这个假设过于理想化,导致大多数视觉SLAM算法在动态环境下无法使用,因此也就限制了其在服务型机器人和自动驾驶等中的应用。提出了一种动态物体检测及剔除方法并将其整合到ORB-SLAM2[1]算法中,提升了其在动态场......
[期刊论文] 作者：胡敦利,张春晓,,
来源：仪表技术与传感器 年份：2009
利用8位高速单片机C8051F040,设计了一种可通过CAN总线通讯的液位控制器。阐述了其硬件结构原理和软件流程图,并以双容水箱液位系统为被控对象进行了先进控制算法的仿真与实...
[期刊论文] 作者：胡敦利,宋浩,
来源：自动化仪表 年份：2003
介绍了基于LonWorks现场总线实验系统的构成、各部分电路的硬件结构、工作原理、软件实现和可以开设的实验内容.投入使用后,结果证明该实验系统能满足教学要求,取得了良好的...
[期刊论文] 作者：胡敦利,赵玮,,
来源：通信技术 年份：2008
为了适应现代工业现场温度采集系统能在各种现场环境下实现温度数据的测量传送,文中设计了一种基于ARM7微处理器核S3C44B0和嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的无线测温系统。该系统通过GPRS网络将采集到的温度数据发送给监控中心,实现了温度数据的无线采集和传送,......
[会议论文] 作者：胡敦利,王捷,
来源：2002中国控制与决策学术年会 年份：2002
集成电报分集转报系统是一个实时多任务系统.针对其特点,介绍了在Ctask实时多任务背景下,将分集转报系统进行多任务划分并加以实现的方法,并讨论了其中一些关键技术....
[期刊论文] 作者：胡敦利,陆晓燕,,
来源：制造业自动化 年份：2008
首先简要介绍了OPO技术，然后根据OPO服务器实际开发中的问题，详细论述了用OPO快速开发工具设计OPO标准接口的方法及在CAN数据采集系统中OPOServer的应用。...
[期刊论文] 作者：胡敦利,马秀坤,
来源：仪器仪表学报 年份：2003
本文介绍了一种基于Lon Works网络的PID控制器的设计,分析了水位控制系统的构成,采用了带Smith补偿的PID算法,给出了控制器硬件实现原理及软件流程,将其用于实际的水位过程控...
[期刊论文] 作者：胡敦利,程凯鑫,,
来源：微型电脑应用 年份：2015
介绍了控制器的硬件组成和软件设计原理。介绍了一种基于电力载波通信技术的ARM9嵌入式智能家居控制器的组成和工作原理。采用以ARM9为内核的处理器S3C2440为核心处理器,嵌入...
[期刊论文] 作者：胡敦利,付文庆,
来源：工业控制计算机 年份：2018
设计和实现了具有北斗定位和4G远程传输模块的空气质量监测系统。实时采集空气中主要污染物的浓度数据,并在液晶屏上显示,利用4G移动网络实现远程通信,将数据发送到监控中心...
[期刊论文] 作者：胡敦利,柯浩然,张维,,
来源：高技术通讯 年份：2020
为了解决不完整人体动作识别的问题,在机器人操作系统(robot operating system,ROS)下提出利用骨骼节点向量的角度累计变化作为特征向量,并采用自适应能量的方法划分视频人体动作。在人体解剖学的基础上建立投影坐标平面,进行空间位置和骨骼角度的计算。通过时......
[期刊论文] 作者：胡敦利, 武贝贝, 康鑫,,
来源：工业控制计算机 年份：2017
在工业生产流水线上,工业机器人代替人工准确抓取和放置工件,很大程度上节约了劳动力,提高了生产效率,降低了成本[1]。准确地获取工件位置信息,是定位系统的关键。采用最小外...
[会议论文] 作者：王捷;胡敦利;艾红;,
来源：2002中国控制与决策学术年会 年份：2002
介绍一种将可燃气体浓度转换为频率,并实现远传的测量方法,测量传感器采用催化燃烧式敏感元件,由以单片机为核心的控制器接收脉冲信号,并对现场监控.设计给出了仪器的测量原...
[会议论文] 作者：胡敦利, 徐继宁, 李颖宏,,
来源： 年份：2008
介绍了一种采用PLC控制玻璃自动切割的系统,采用PLC的高速脉冲输出控制步进电动机来实现对距离的精确控制。设计的控制系统具有自动和手动两种工作方式。切割头能进行0°,90...
[期刊论文] 作者：胡敦利,肖力,尤文艳,,
来源：电子技术应用 年份：2012
设计了一种以FPGA作为中心控制器件,配以多路模拟信号采集与输出通道和多路数字信号输入输出通道,具有RS-232和RS-422串口通信功能的测试控制板卡。在Quartus II7.2编程平台...
[期刊论文] 作者：徐继宁,张暕,胡敦利,,
来源：微型机与应用 年份：2015
根据Zig Bee技术及家庭控制网络通信的特点,设计出由Zig Bee无线节点和嵌入式网关组成的智能家居系统。系统中引入多种传感器采集环境信息,能够远程控制家电设备,用户能通过...
[期刊论文] 作者：李颖宏,田红芳,胡敦利,
来源：仪器仪表学报 年份：2003
本文主要介绍了基于单神经元预测控制器实现的热变形、维卡软化点温度测定仪的设计方法 ,其所实现的权值在线自适应调整 ,较好地克服了时滞及参数变化带来的影响 ;并分析了系...
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