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[学位论文] 作者：胡旭伯,
来源：西北工业大学 年份：2007
对于远程自主水下航行器而言，由于其远程性和自主性，加上水下环境复杂，其导航和定位的精度很难保证。为了提高导航的精度，除了提高硬件设备性能外，高效、精确的滤波算法也是提高导......
[期刊论文] 作者：胡旭伯,陈广聪,卜继军,曾辉,刘立,刘青峰,,
来源：压电与声光 年份：2014
陀螺的漂移和随机误差是影响动调陀螺寻北的主要因素。提出了三位置寻北方案，消除了陀螺漂移对寻北的影响。准备时间、采样时间、低力矩维持电压和堵转时间等参数设置会直接影......
[期刊论文] 作者：李星海,陈述奇,蔡体菁,张巧云,胡旭伯,刘姝,,
来源：压电与声光 年份：2012
火箭弹正朝着远程化、精确制导化方向发展,制导装置是其中的核心。该文采用微机电系统(MEMS)陀螺、石英挠性加速度计、高动态GPS接收机、高速导航计算机等硬件及捷联惯性导航...
[期刊论文] 作者：周本清,宋军,唐永宁,阳洪,胡旭伯,许常燕,王瑜,,
来源：压电与声光 年份：2015
为了解决目前越来越多的载体需要多个部位姿态的测试问题,研发一种低成本、小体积的系统,其以低精度惯性测量单元为基础,利用已有主惯导传递的信息为观测量,通过卡尔曼滤波算...
[期刊论文] 作者：李星海,李勇建,蔡体菁,宋军,陈述奇,刘勇,胡旭伯,
来源：压电与声光 年份：2010
在光纤陀螺IMU的基础上,设计了信号处理电路、导航计算机、转位机构等,采用Kalman滤波技术,建立了相应的状态方程和量测方程,研制了SINS与卫星导航全球定位系统（GPS）、里程计等...
[期刊论文] 作者：杨靖, 张祖伟, 姚道远, 胡杨, 钱俊江, 周哲, 胡旭伯,,
来源：物联网学报 年份：2018
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[期刊论文] 作者：李星海,姜桥,唐云波,彭江凌,胡旭伯,王浩,苏伯民,,
来源：压电与声光 年份：2016
针对野外考古现场和多功能文物保护移动实验平台的特点,集成多种电源、多路音视频、集中控制等单元研制了移动实验平台电气系统,采用卫星通信、3G/4G移动通信、北斗应急通信...
[期刊论文] 作者：杨靖,张祖伟,姚道远,胡杨,钱俊江,周哲,胡旭伯,袁宇鹏,李小飞,,
来源：物联网学报 年份：2018
针对新型智慧城市的建设需求,开展城市全面感知体系的基础理论研究。提出全面感知体系架构,研究城市感知数据体系,分析了城市感知技术体系,为新型智慧城市建设提供重要的理论支撑。......
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