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[期刊论文] 作者：赵治国,李园,胡昊锐,王鹏,陈晓蓉,
来源：汽车工程 年份：2022
在紧急避撞场景下,驾驶员极易因慌乱和误判,产生异常驾驶行为,故提前检测出驾驶员的异常行为对于确保驾驶员自身和周边交通的安全有重要意义.为此,本文中提出了综合转向盘转角残差序列和相平面图判断的异常驾驶行为检测方法.首先,基于相平面法确定车辆稳定性边......
[期刊论文] 作者：赵治国,胡昊锐,周良杰,王凯,冯建翔,
来源：同济大学学报:自然科学版 年份：2020
针对紧急避撞工况,提出并设计了一种紧急避撞路径规划方法和路径跟踪反馈预瞄驾驶员模型。首先,提出了一种基于Sigmoid曲线与物理约束的避撞路径规划方法,并建立融合最优曲率...
[期刊论文] 作者：赵治国,冯建翔,周良杰,王凯,胡昊锐,张海山,宁忠麟,
来源：汽车工程 年份：2020
本文中根据不同工况驾驶员转向行为数据,提出了基于驾驶员避撞转向行为特征的聚类算法。首先搭建驾驶模拟器,采集了定半径转向、常规换道和紧急避撞转向工况下的驾驶行为数据...
[期刊论文] 作者：赵治国,冯建翔,周良杰,王凯,胡昊锐,张海山,宁忠麟,,
来源：汽车工程 年份：2020
本文中根据不同工况驾驶员转向行为数据,提出了基于驾驶员避撞转向行为特征的聚类算法.首先搭建驾驶模拟器,采集了定半径转向、常规换道和紧急避撞转向工况下的驾驶行为数据,...
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