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[期刊论文] 作者：周苏,韩秋玲,支雪磊,胡江棣,,
来源：机电一体化 年份：2016
在MATLAB中建立包含四轮车辆模型和魔术公式轮胎模型的整车模型,以及包含纵向和横向控制器的驾驶员控制模型,在设定路径下形成一个"人—车—路"闭环控制系统。对不同阻尼下车...
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