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[学位论文] 作者：胡测,,
来源：南京理工大学 年份：2013
红外与可见光图像融合技术由于充分利用了红外与可见光两种成像技术的优势和互补性,有效的提高了目标探测的空间范围和探测概率,已经成为一种热门研究课题。基于这种技术的图...
[期刊论文] 作者：胡测,吴中平,,
来源：电子世界 年份：2014
利用光电技术、信号处理技术、自动控制技术,美国海军根据不同任务需求近几年正在积极发展遥控猎雷系统、遥控多任务猎雷系统、猎雷声纳系统、机载激光探雷系统、机载快速清...
[期刊论文] 作者：胡测, 孙海涛, 张建军,,
来源：水雷战与舰船防护 年份：2017
初步提出一种基于多种无人平台的协同反水雷系统及使用方法。系统由USV,AUV,ROV3种无人系统组成的反水雷单元构成。战时可根据实际需求投送多个反水雷单元,通过指挥控制中心...
[期刊论文] 作者：胡测,张皓,孙海涛,,
来源：水雷战与舰船防护 年份：2017
提出一种模块化的小型水下作业机器人。将控制系统、推进系统、信号转换系统、全方位观测系统以及五功能电动机械手设计成独立模块。模块合理布局于机器人主框架上,模块间通...
[期刊论文] 作者：孙海涛,胡测,彭俊,,
来源：水雷战与舰船防护 年份：2017
对障碍威胁环境下AUV路径规划问题进行了研究。通过计算AUV与障碍的势场代价,建立躲避障碍代价函数。通过建立趋近目标代价函数,将路径规划问题转变为寻找代价函数最优点问题...
[期刊论文] 作者：胡测,鲁鹏,彭俊,
来源：舰船科学技术 年份：2017
针对一般的水下机器人难以有效地实现不同种类的水下沉物打捞问题,研制一种高机动性、适应多种目标的深海探测打捞系统。该系统配备多个推进器实现水下打捞作业的灵活控制,安...
[期刊论文] 作者：孙海涛,朱玲羚,胡测,,
来源：水雷战与舰船防护 年份：2016
随着国际上海洋战略竞争的加剧,我国近岸和远海岛礁区等甚浅水域的反水雷需求越来越迫切。甚浅水域具有浑水、受到限制的空间和淤泥条件引起的水雷掩埋及高混响密度等特点,使...
[期刊论文] 作者：唐文政,胡测,梁镜,
来源：数字海洋与水下攻防 年份：2021
以欠驱动自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)为试验平台,提出了一种水平面动力定位控制方法.根据自研AUV平台的运动执行机构配置,针对其欠驱动特性设计运动...
[期刊论文] 作者：胡测,程彬彬,张皓,李速,,
来源：数字海洋与水下攻防 年份：2019
针对模块化小型AUV平台高速、宽带的数据通信需求和设备分散的特点,设计了一种分布式控制系统.控制系统硬件采用基于网络的分布式架构,在较好地减少传输信号线,提高抗干扰能...
[期刊论文] 作者：胡测, 张皓, 王光越, 陶元中,,
来源：海洋技术学报 年份：2017
针对框架式遥控机器人智能控制的问题,设计了一种模块化遥控多功能机器人。介绍了遥控机器人的模块化、多功能总体设计以及控制系统模块化结构。特别针对框架式遥控机器人控...
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