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[学位论文] 作者：胡海拉,,
来源：上海交通大学 年份：2010
无菌砖包机的高速化是乳制品行业装备自动化发展的一个主要方向,高速在带来高生产效率的同时,也带来一系列新的问题:振动、过热、碰撞等。论文主要针对高速无菌砖包机排包时...
[期刊论文] 作者：杨小传,胡海拉,王培聪,赵克强,,
来源：厦门大学学报(自然科学版) 年份：2006
为了阐明弹跳机器人弹跳运动，包括弹跳的必要条件、弹跳高度等，基于仿生学原理、通过模仿青蛙的跳跃，本文设计并制作了一种结构简单、新颖的弹跳机构．通过将其简化成双质量弹簧模......
[期刊论文] 作者：杨小传,胡海拉,王培聪,赵克强,,
来源：机械工程与自动化 年份：2006
当前，弹跳机器人有着广泛的应用前景，提高其弹跳性能是一个值得探讨的课题。设计并分析了一种仿青蛙跳跃的弹跳腿。将其简化为双质量弹簧模型，得出了其跳起的必要条件及在空中运......
[期刊论文] 作者：胡海拉,王石刚,莫锦秋,范进秋,,
来源：上海交通大学学报 年份：2010
研究了高频电源中金氧半场效晶体管（MOSFET）的散热设计问题，分析了MOSFET的热性能参数，建立了单个和耦合器件散热的热阻拓扑模型，推导出各接触面的温度公式，由此得到工程中选取散热......
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