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[学位论文] 作者：胡生员,
来源：中南大学 年份：2003
智能机电人工腿主要由膝关节、执行机构、踝关节、脚以及智能控制器等组成，是一个复杂的非线性控制系统。它融合了智能控制理论、微电子技术、计算机控制技术、机械设计与制造......
[期刊论文] 作者：谭冠政,胡生员,
来源：中南工业大学学报(自然科学版) 年份：2003
提出了一种基于遗传算法优化的自调整模糊控制器的设计方法.该模糊控制器的运行参数自调整公式以系统响应的最大超调量、调整时间及稳态误差为性能指标,利用遗传算法搜索模糊...
[期刊论文] 作者：谭冠政,胡生员,
来源：Journal of Central South University of Technology(English Ed 年份：2002
Previously, researchers raised the accuracy for a robot′s hand to track a specified path in Cartesian space mainly through increasing the number of knots on th...
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