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[期刊论文] 作者：胡益菲,,
来源：科技与企业 年份：2013
通过对高压断路器分、合闸情况的简单介绍,针对分、合闸线圈的工作特性,对分、合闸线圈长时间带电原因进行分析,从分、合闸线圈动作后减小其电流出发,在传统线圈的基础上,加...
[期刊论文] 作者：胡益菲,,
来源：读写算(小学高年级) 年份：2015
俗话说：日有所思,夜有所梦。这话真是灵验,白天我参观了一个环保图片展,夜里就做了一个很奇怪的梦……在梦中,我站在一座很大的医院门前,门诊大楼挂着＂宇宙医院＂几个大字。我走......
[期刊论文] 作者：郝学殷,吕涵,胡益菲,
来源：山西电力 年份：2020
近年来,电力用户对停电的容忍度越来越低,对供电服务水平的要求越来越高,通过接入发电车发电为停电用户提供临时供电已成为提高供电可靠性、提升用户满意度的重要途径。分析...
[期刊论文] 作者：刘兆领,胡益菲,崔路,朱文锋,
来源：液压与气动 年份：2020
平衡阀是工程机械最常用的限速元件,在实际应用过程中,某些工况下经常出现尖锐的啸叫噪声。针对某型高空绝缘作业平台液压系统的内缩型平衡阀的噪音问题,建立了内部流场的数...
[期刊论文] 作者：刘兆领,胡益菲,崔路,朱文锋,李嘉,
来源：液压与气动 年份：2020
针对齿轮泵的困油问题,给出一种齿轮泵卸荷槽的综合设计方法,并基于计算流体技术完成其内流场特性的仿真分析研究。首先,在某型外啮合齿轮泵基本结构基础上,对卸荷槽进行综合...
[期刊论文] 作者：徐善军,任书楠,杜婧,胡益菲,张黎明,
来源：制造业自动化 年份：2021
一体化关节是高压带电作业专用机器人的关键部件,对研制高压带电作业专用机器人具有十分重要的作用。介绍了高压带电作业机器人系统的主要组成,对关节进行了匹配计算,详细阐...
[期刊论文] 作者：胡益菲, 李聪利, 张黎明, 李承霖, 李博彤,
来源：机械工程师 年份：2023
为满足配网带电作业机器人作业任务要求，提出一种基于激光雷达点云的电气设备识别方法。采集点云后，进行预处理操作，清除干扰点并保留作业区域的点云。基于几何特征，初步检测电杆和绝缘机械臂，然后利用电杆与机械臂之间的几何约束条件，通过最小二乘法对识别结果进行迭......
[期刊论文] 作者：刘召, 张黎明, 耿美晓, 么军, 张金禄, 胡益菲,,
来源：智能系统学报 年份：2019
利用带电作业机器人取代人类的手动作业,可以有效地减少高电压、强电场对人体的危害,大大提高作业的效率。为解决带电作业机器人在复杂背景环境中对线缆目标的智能检测问题,...
[期刊论文] 作者：刘召,张黎明,耿美晓,么军,张金禄,胡益菲,
来源：智能系统学报 年份：2019
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[期刊论文] 作者：刘兆领,张黎明,胡益菲,徐善军,任书楠,杜婧,
来源：科学技术创新 年份：2021
传统的配网带电作业机器人为主从式操作模式,作业人员在绝缘斗臂车工作斗内操作时,仍然处于10kV线路附近操作,存在触电风险;作业人员在地面遥操作,摄像头获取作业场景信息不充分,位置关系不明确,操作难度极高。为了解决这些问题,设计一种全自主配网带电作业机器......
[期刊论文] 作者：孙霄伟,任书楠,徐善军,杜婧,路菲,张黎明,胡益菲,
来源：机械工程师 年份：2021
通过MATLAB机器人工具箱为配网带电作业所用的UR10机器人建立数学模型,通过对其运动学计算和路径规划等影响机器人作业效果的重要问题进行仿真分析,为机器人更好完成配网线路带电作业这种复杂、危险的作业任务提供了理论依据.......
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