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[学位论文] 作者：胡磊祥,
来源：长安大学 年份：2017
排爆机器人可以有效降低作业人员的风险,其排爆功能的实现很大程度上取决于精确的定位,双目立体视觉是计算机视觉定位方法中最重要的距离感知技术。因此,基于双目立体视觉的...
[期刊论文] 作者：贾小龙,胡磊祥,史为品,,
来源：流体传动与控制 年份：2016
针对某企业某大型履带式起重机双卷扬在下放吊钩以吊起重物的过程中，由于双卷扬同步性误差难以校正，导致吊钩不能平稳下放的问题，提出自由落钩模糊PID 控制策略，即通过模糊PID 控......
[期刊论文] 作者：张茂金,胡磊祥,宋伟伦,,
来源：流体传动与控制 年份：2016
介绍了变功率节能控制技术原理及平地机不同作业工况对发动机功率的需求，依据Volvo g940 型平地机设计了3 条发动机功率曲线，基于AMESim软件设计并建立平地机系统，并采用相应的...
[期刊论文] 作者：胡磊祥,张茂金,贾小龙,史为品,,
来源：流体传动与控制 年份：2016
针对液压起重起升过程中双卷扬不同步的问题，提出采用闭环控制的方法，搭建基于AMESim的液压起重系统闭环同步控制仿真的模型，仿真起升重物。相比之前系统没有加闭环同步控制，本系......
[期刊论文] 作者：王振峰,张茂金,胡磊祥,王念之,,
来源：流体传动与控制 年份：2016
电传动混合动力技术向工程机械的渗透使得工程机械日益向电驱动的方向发展,因此对工程机械电传动系统的控制策略研究显得尤为重要.为解决电传动履带式推土机的行驶控制问题,...
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