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[期刊论文] 作者：胡维多,D.J.Scheeree,
来源：宇航学报 年份：2004
分析了飞行器围绕小行星轨道运动的特点,介绍了所建立的表述这一问题的理论基础.采用三种不同方法从几个侧面揭示了这一问题的本质特征.给出了所完成的研究这一问题的进展、...
[期刊论文] 作者：程禹,胡维多,,
来源：中国空间科学技术 年份：2017
针对空间信息网的组网实现问题,考虑卫星通信网络的长时延、动态性、资源受限等网络特性,提出了一种协同控制下的虚拟局域网组网构想：首先,通过将空间信息网络划分成多个虚拟...
[期刊论文] 作者：李潇,胡维多,,
来源：中国空间科学技术 年份：2010
首先建立全景着陆区域地形特征数据库,包括了特征点的经纬度、图像纹理信息、各个特征点之间的位置相关特性等;随后提取探测器下降过程中拍摄得到的地形特征,在图像数据库中进行匹配,解决了因小行星自转周期较短产生的特征点溢出视野问题,提高了光学测量的适用......
[期刊论文] 作者：孙晨,胡维多,
来源：深空探测研究 年份：2012
在本文中我们提出了一种利用球面高度场对小行星表面进行三角形剖分的有效算法，并对小行星进行多尺度分析与引力势计算。首先利用蝶形细分算法将单位球面构造成半正规三角形网......
[会议论文] 作者：胡维多,文传源,
来源：1992年中国控制与决策学术年会 年份：1992
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[会议论文] 作者：胡维多,D.J. Scheerees,
来源：中国宇航学会深空探测技术专业委员会第二届学术会议 年份：2005
分析了飞行器围绕小行星轨道运动的特点.介绍了所建立的表述这一问题的理论基础.采用三种不同方法从几个侧面揭示了这一问题的本质特征.给出了研究这一问题的进展、结果和相...
[会议论文] 作者：胡维多, 文传源,
来源：1992年中国控制与决策学术年会论文集 年份：1992
本文研究了对于一类非线性系统的解耦状态反馈特征．提出了一个更广的非线性解耦状态反馈结构,这样可扩大非线性解耦状态反馈的选择范围,使得用以往方法得到的状态反馈,只是此结构的一个子集．本文还详细分析了一个例子,可说明这一点．......
[期刊论文] 作者：胡维多,李季苏,
来源：航天出国考察技术报告 年份：1995
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[期刊论文] 作者：于家源,胡维多,
来源：控制工程（北京） 年份：1995
本文简要介绍日本卫星控制系统仿真技术，多转台并联仿真、交会对接仿真以及挠性体控制实验，并对其中的一些具体技术问题进行了分析。...
[期刊论文] 作者：胡维多,张明廉,
来源：航空学报 年份：1994
研究了飞机急滚运动的控制问题。采用５自由度横纵向耦合模型，应用非线性解耦理论，设计了关于滚转，俯仰和侧滑角的解耦控制律。讨论了闭环系统的稳定性，给出当系统某些固定动态不稳......
[期刊论文] 作者：胡维多,SCHEERES,向开恒,
来源：天文学进展 年份：2009
该文在介绍小行星及对其探测意义的基础上，以NEAR、Muses—C（Hayabusa）小行星探测器为例，重点分析了飞行器与小行星距离较近时（near asteroid）的动力学环境及其对环绕小行星飞行的......
[期刊论文] 作者：郑磊,胡维多,刘畅,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2020
陨石坑是天体表面最为显著的地形特征,传统陨石坑识别方法主要是对小型陨石坑正负样本的二分类问题研究,且效率和精度均不高。以星体宏观视角下的大型陨石坑作为研究对象,结合图像处理和神经网络等方面的知识,创建了来自不同数据源的陨石坑样本数据库,研究了数......
[期刊论文] 作者：郑磊, 胡维多, 刘畅,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2019
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[期刊论文] 作者：胡维多,陈宗基,文传源,
来源：自动化学报 年份：1994
此文提出了一个构造性非线性解耦状反馈结构，并用它研究稳定非线性解耦控制问题，定义了可控子固定动态的概念，并证明两类可控子固定动态当其不稳定时，可用动态状态反馈消除，最后分......
[会议论文] 作者：胡维多,文传源,申功璋,
来源：中国航空学会飞行器控制与操纵专业第四次学术交流会 年份：1991
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[会议论文] 作者：胡维多,陈宗基,文传源,
来源：中国自动化学会首都高校第二届自动控制学术报告会 年份：1992
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[期刊论文] 作者：胡维多,张明廉,文传源,
来源：航空学报 年份：1994
研究了飞机急滚运动的控制问题，采用５自由度横纵向耦合模型，应用非线性解耦理论，设计了关于滚转、俯仰和侧滑角的解耦控制体。讨论了闭环系统的稳定性，给出了当系统某些固定动态不......
[期刊论文] 作者：杨大光,胡维多,常波,魏青,,
来源：图学学报 年份：2013
针对二次误差测度算法存在几何特征消失等缺陷,提出了基于顶点视觉特征度的新的网格模型简化算法。该算法采用半边折叠,通过引入顶点视觉特征度来优化了二次误差测度,从而改变边折叠的顺序,使模型中的突出视觉特征更多的被保留下来。视觉特征度通过顶点平均曲率......
[会议论文] 作者：杨大光, 胡维多, 曹栋, 刘畅, 孙晨,,
来源： 年份：2004
着舰是舰载机/航空母舰系统中极其重要的内容。由于舰载机着舰过程操作复杂,难度大,危险高,飞行员着舰训练的难度大,为此基于仿真技术和虚拟现实技术,提出一种舰载机着舰视景...
[期刊论文] 作者：于家源,胡维多,杨保华,李季苏,王存恩,,
来源：控制工程 年份：1995
本文简要介绍日本卫星控制系统仿真技术,多转台并联仿真、交会对接仿真以及挠性体控制实验,并对其中的一些具体技术问题进行了分析。...
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