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[学位论文] 作者：胡艺翔,
来源：浙江理工大学 年份：2021
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[期刊论文] 作者：孙良,胡艺翔,邢子勤,俞高红,俞亚新,
来源：农业机械学报 年份：2020
作业轨迹形状和在特定位置移栽臂的姿态要求是移栽机构设计过程需要考虑的首要问题。为了能获得多个期望位姿且兼顾一定形状的作业轨迹,提出一种基于近似多位姿的非圆齿轮行...
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