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[学位论文] 作者：胡闰婷,
来源：南京理工大学 年份：2015
随着机器人的发展和技术的不断提高,机器人已经被应用到生产,生活,军事等各个方面,机器人能代替人工完成一些高难度的,恶劣环境下的工作。受到鸟类可随意栖息的启发,我们团队...
[期刊论文] 作者：胡闰婷,刘永,,
来源：计算机仿真 年份：2015
针对普通飞行器都存在工作时间短的问题,设计了一种具有飞行和吸附功能的两栖机器人。针对两栖机器人在吸附到飞行的状态的切换过程中会因重力加速度的作用迅速坠落,而导致损...
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