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[期刊论文] 作者:胡雨农,, 来源:中文信息 年份:2018
数学是研究数量关系以及空间形式的学科,主要是为了培养学生的创新意识,认识到数学文化,养成良好的理性思维.但是在实际的学习中却出现很多问题,有的同学甚至出现厌学跟恐惧...
[期刊论文] 作者:李智勇,胡雨农, 来源:皖南医学院学报 年份:2004
腹腔镜胆囊切除术(laparoscopic cholecystectomy,LC)是1992年以来发展的一种新手术,以其创伤小、痛苦少、术后恢复快等优点,深受病人和临床医生的欢迎.但据国内文献报道,LC...
[期刊论文] 作者:于丽英,胡雨农,, 来源:西部探矿工程 年份:2014
聚丙烯酰胺堵漏,是在河南灵宝南中矿带钻探施工中的一种新的尝试,取得了很大的成功.使用该种方法堵漏,具有施工效率高、施工成本低、堵漏效果好的特点,同时还减少了钻具的磨...
[期刊论文] 作者:许飞,胡雨农,陈尚友, 来源:腹腔镜外科杂志 年份:2000
1987年Phillipe Mouret首次在人身上完成了腹腔镜胆囊切除术(LC),它标志着一个新的外科时代的来临,为广大外科医生接受和肯定,并以惊人的速度在世界范围内推广。90年代初,国...
[期刊论文] 作者:邢伟荣,刘铭,温涛,周朋,胡雨农, 来源:红外 年份:2021
由于具有带隙可调、电子有效质量大、俄歇复合率低等特点,Ⅱ类超晶格在长波红外和甚长波红外探测方面具有独特优势。介绍了长波超晶格探测器制备方面的研究进展,包括能带结构...
[期刊论文] 作者:陈曦, 俞经虎, 钱善华, 曹澍, 胡雨农,, 来源:轻工机械 年份:2019
为实现消化道类疾病检查中胶囊机器人的转动、前进等复合运动的驱动,课题组提出一种驱动食道诊疗胶囊的设计方案,用于控制食道诊疗胶囊在食道内的运动和定位。首先,利用UG软...
[期刊论文] 作者:胡雨农,俞经虎,钱善华,曹澍,陈曦, 来源:现代制造工程 年份:2019
设计了一种软体仿生吞咽装置,其具备仿人的结构尺寸、材料性能及收缩扩张的波状蠕动运动特性,可作为食道运动机理及微型机器人在食道内驱动研究的实验平台,也为改善吞咽障碍...
[期刊论文] 作者:陈曦,俞经虎,钱善华,曹澍,胡雨农, 来源:机械设计与制造工程 年份:2020
设计了一种新型的胶囊驱动机器人,用于控制胶囊在胃肠道内的运动和定位。首先,建立胶囊驱动机器人的三维数字化模型;其次,利用齐次变换矩阵来确定驱动机器人运动过程中的位姿...
[期刊论文] 作者:胡雨农,俞经虎,钱善华,曹澍,陈曦, 来源:机械设计与制造工程 年份:2020
为探究食物材料特性与吞咽系统的相互影响,设计了一种模拟人体食道蠕动的软体驱动器。选择软体材料硅橡胶制备驱动器本体,通过硅橡胶材料试验获得其Yeoh模型(超弹性材料应力...
[期刊论文] 作者:胡雨农,邢伟荣,刘铭,周朋,李震,申晨, 来源:红外 年份:2021
为提升大面阵Ⅱ类超晶格红外探测器的性能、产量和材料质量,对3 in长波In As/GaSb Ⅱ类超晶格分子束外延(Molecular Beam Epitaxy,MBE)生长工艺优化进行了研究.结合反射式高能电子衍射(Reflection High-Energy Electron Dif-fraction,RHEED)条纹研究了不同的去......
[期刊论文] 作者:刘铭,邢伟荣,刘京生,周朋,李景峰,温涛,李海燕,张露漩,陈彦冠,胡雨农, 来源:激光与红外 年份:2022
双波段红外探测器是第三代焦平面探测器发展的重要方向之一,二类超晶格材料由于其优异的光电性能而成为制备双色红外探测器的优选材料之一。本文报道中长波双色二类超晶格器件结构设计、材料外延、读出电路设计、芯片加工、组件化等方面研究进展,通过对刻蚀以及钝......
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