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[学位论文] 作者：胡高歌,,
来源：西北工业大学 年份：2016
现代运载器对导航系统的精度和可靠性提出了越来越高的要求,单一的导航手段已无法满足需求。因此,导航技术向着组合方向发展是一个必然的趋势。组合导航系统实质上是一个多传...
[期刊论文] 作者：胡高歌,
来源：特别健康：下 年份：2014
目的：慢性前列腺炎是成年男性常见病，因其病情复杂，治愈率低，对男性的性功能和生育功能有一定影响，严重影响患者的生活质量。大部分患者目为病情的困扰存在焦虑、抑郁等精神状况，同......
[期刊论文] 作者：胡高歌,
来源：医学美学美容（中旬刊） 年份：2014
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[期刊论文] 作者：杨一,高社生,胡高歌,,
来源：控制与决策 年份：2015
针对RBF神经网络的结构设计问题,提出一种基于输出敏感度方差重要性的结构优化算法.首先,检验网络隐层节点的输出敏感度在样本集上的方差是否与零有显著差异,以此作为依据增...
[期刊论文] 作者：薛丽,高社生,胡高歌,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2013
针对非线性滤波问题,提出一种新的自适应Sage-Husa粒子滤波算法。通过Sage-Husa滤波方法计算状态估值和协方差阵来获得重要性密度分布函数,充分考虑了最新量测信息的影响,并...
[期刊论文] 作者：冯鹏程,胡高歌,高社生,,
来源：测控技术 年份：2015
为提高标准UKF对异常的量测噪声统计的鲁棒性,提出了一种基于新息正交原理的抗差UKF算法。该算法根据新息序列的正交性确定最优的抗差因子,而后通过对新息协方差阵引入抗差因子在线调整滤波增益,进而抑制异常量测对滤波解的影响。将提出的算法应用于INS/GPS组合......
[期刊论文] 作者：胡高歌,高社生,赵岩,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2014
为了提高组合导航系统的滤波精度，提出一种带噪声统计估计器的自适应UKF滤波算法。该算法根据协方差匹配原理，利用UKF滤波算法的残差序列与新息序列，在线估计、调整系统过程噪声......
[期刊论文] 作者：崔曼曼,胡高歌,黄耀,,
来源：电子设计工程 年份：2013
针对直接转矩控制（DTC）技术中采用的传统滞环控制存在转矩及电流脉动大,过电压扇区时磁链轨迹畸变的缺点,提出一种基于定子磁链矢量预测的直接转矩控制方法。首先,根据磁链和转......
[期刊论文] 作者：薛丽,高社生,胡高歌,,
来源：计算机仿真 年份：2013
研究组合导航系统精度优化问题,针对粒子滤波存在重要性密度函数难以选取的问题,提出一种新的自适应GHPF算法,通过高斯-厄米特滤波来获取状态均值和协方差阵,计算自适应因子并利用自适应因子调节均值和方差,得到一种参数可调节的重要性密度函数。重要性密度函数......
[期刊论文] 作者：高小红,胡高歌,汪远林,
来源：微特电机 年份：2021
共模电压及电流高次谐波是逆变-电机系统主要电磁干扰源,是飞机机电作动系统设计需要解决的核心问题之一。提出一种低共模电压模型预测控制方法。分析了逆变-电机系统共模干...
[期刊论文] 作者：王维,胡高歌,高社生,高兵兵,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2017
为提高INS/GNSS组合系统对过程噪声方差不确定性的鲁棒性,提出一种基于极大似然准则的自适应UKF算法。在该算法中,首先利用新息向量的统计信息构造量测向量的后验概率密度,然...
[期刊论文] 作者：都琳, 张莹, 胡高歌, 雷佑铭,,
来源：应用数学和力学 年份：2017
基于非线性动力学的基本原理,研究了经济系统中的双寡头垄断Cournot-Puu模型及其混沌控制方法.Cournot-Puu模型具有双曲线形需求函数和彼此不同的不变边际成本,离散化的差分...
[期刊论文] 作者：高兵兵,高社生,胡高歌,阎海峰,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2016
针对无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)在系统噪声统计特性未知或不准确的情况下滤波精度降低甚至发散的问题,提出一种基于极大似然准则与滚动时域估计的自适应UK...
[期刊论文] 作者：胡高歌,刘逸涵,高社生,杨一,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2014
针对标准UKF缺乏对系统状态异常的自适应调整能力,导致滤波精度降低的问题,提出一种改进的强跟踪UKF算法。该算法采用假设检验的方法对异常状态进行检测,当系统状态发生异常...
[期刊论文] 作者：高广乐,高社生,彭旭,胡高歌,
来源：中国惯性技术学报 年份：2020
为提高导航系统的可靠性,实时的故障诊断与隔离十分必要。序贯概率比检验(SPRT)对传感器中缓慢增长的软故障具有较高的灵敏度,但该方法却存在故障检测延迟甚至无法检测故障结...
[期刊论文] 作者：胡秀华,胡高歌,赵岩,高社生,,
来源：弹箭与制导学报 年份：2013
针对弹载SINS/SAR组合导航系统中,导弹机动性会影响SAR成像质量的问题,提出了一种新的Burg-Chirp Scaling-Dechirp成像算法。文中构造改进的相位补偿因子,补偿距离徙动造成的...
[期刊论文] 作者：李文敏,刘明威,高兵兵,胡高歌,
来源：无人系统技术 年份：2021
为提高无人机INS/GNSS组合导航对过程噪声方差的自适应能力,提出了一种具有先验状态协方差反馈控制的自适应容积卡尔曼滤波(CKF)算法.在该算法中,首先将系统后验状态和误差协方差信息反馈至滤波过程中,构成CKF协方差传播的闭环结构;然后,基于极大似然准则,利用......
[期刊论文] 作者：倪龙强,张丽华,姚新涛,胡高歌,刘鹏辉,
来源：兵工学报 年份：2019
传统证据理论在进行多焦元属性融合时可能产生组合爆炸,当待合成证据体冲突时容易导致一票否决。针对以上两个问题,通过将待合成证据体转换为知识信息系统,应用粗糙集理论对...
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