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[学位论文] 作者：臧新乐,,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2004
捷联式惯性导航系统目前多应用于船舶导航领域中,通过系统解算为船舶的导航提供速度、位置以及姿态等相关信息,因为运载体在海上航行时需要长时间进行导航工作,这样就无法避...
[期刊论文] 作者：何东旭, 葛磊, 张鑫, 臧新乐,,
来源：中国舰船研究 年份：2019
[目的]为了更好地研究罗经方位对准的收敛特性及参数设置问题,需分析陀螺常值漂移和初始方位误差对罗经方位收敛时间的影响。[方法]首先根据设计的罗经方位对准系统,求得陀螺...
[期刊论文] 作者：何东旭, 葛磊, 张鑫, 臧新乐,
来源：中国舰船研究 年份：2019
...
[期刊论文] 作者：李倩,王健成,尹冬寒,臧新乐,奔粤阳,赵玉新,
来源：导航定位与授时 年份：2021
对于无人水下航行器来说,SINS/DVL组合导航是其主要导航方式,由于DVL自身作用距离的限制,虽然它可以在水跟踪模式下工作,但洋流速度作为其测量误差会导致SINS/DVL组合导航性...
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