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[学位论文] 作者：臧纪元,
来源：安徽理工大学 年份：2023
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[期刊论文] 作者：刁燕,陈章平,姚林,臧纪元,罗华,,
来源：四川大学学报(工程科学版) 年份：2010
根据手术机器人手术操作空间和运动特性要求,提出一种具有冗余8自由度的新型混联手术机器人结构。该混联结构由SCARA（PRR）串联机构和一个2自由度并联转动机构相结合而成。通过...
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