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[学位论文] 作者：舒孝雄,
来源：华南理工大学 年份：2021
智能汽车的发展对减少交通事故的发生和减小交通事故的伤害具有重要意义。智能汽车在面对复杂的交通环境需要解决的技术难题是环境信息融合感知、主动避撞等技术难题。为智能汽车在复杂的交通环境下识别危险的驾驶场景,提供可行的碰撞预警策略和测试验证场景,进......
[期刊论文] 作者：陈吉清,舒孝雄,兰凤崇,王俊峰,
来源：华南理工大学学报：自然科学版 年份：2021
针对自动驾驶汽车安全性测试验证中海量测试场景以及高风险测试场景的需要,基于国家车辆事故深度调查体系中的641例事故数据,根据交通环境要素和测试车辆基础信息选取了5个场景要素,通过独热编码和聚类分析方法对车辆交通事故数据进行了分析,同时结合聚类得到的......
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