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[期刊论文] 作者：何德峰,罗捷,舒晓翔,
来源：吉林大学学报（工学版） 年份：2021
考虑车联网环境下的车辆自适应巡航控制问题,提出一种针对前车信息传输存在有界长时延的自主车辆时滞反馈预测巡航控制策略.首先建立自主网联车辆自适应巡航系统的增量控制时...
[期刊论文] 作者：余世明,舒晓翔,陈伟轩,徐广琪,
来源：浙江工业大学学报 年份：2022
针对自主车辆的主动避障问题,提出一种基于模型预测控制的车辆轨迹规划与跟踪控制方法.为了评估道路结构及不同障碍物对自主车辆的影响,分析不同障碍物的特性并引入风险评估函数.首先,将风险评估函数加入模型预测控制的优化目标函数中,同时考虑车辆动力学特性、......
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