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[学位论文] 作者：舒迎将,
来源：华东交通大学 年份：2016
四足机器人因其可实现复杂多变未知环境下稳定行走并最有可能实用化的特点,一直是机器人研究领域的热点,但是现实中能够很好的适应外部复杂环境的四足机器人寥寥无几,究其原...
[期刊论文] 作者：刘平安,王小良,舒迎将,
来源：机床与液压 年份：2017
根据约束螺旋理论分析3-RPRR空间并联机构各分支的运动螺旋和约束螺旋,确定了该机构只有3个纯移动自由度,并对其输入原件选取的合理性进行了判断。通过D-H法建立各分支连杆坐...
[期刊论文] 作者：槐创锋,舒迎将,王小良,,
来源：机械工程与自动化 年份：2016
基于四足哺乳动物的身体构造及运动特点,利用Pro/E设计出了腿部拥有3个自由度的四足机器人简化模型,并通过ADAMS进行仿真验证其结构的合理性和运动的稳定性。在机器人行走中...
[期刊论文] 作者：槐创锋,陈华,刘平安,舒迎将,
来源：机床与液压 年份：2015
以一种新型的可实现3-PUU机构和3-UPU机构的组合并联机构为对象，对该机构在可实现两种并联机构的情况下分别进行机构自由度分析、运动学分析，得出机构的运动学正逆解以及雅克比......
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