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[学位论文] 作者：艾志浩,,
来源： 年份：2008
本文以包装机械产品中广泛应用的曲柄滑块机构为研究对象,对其进行了运动学和动力学的模型建立、计算机仿真研究以及对机构中的不确定参数的估计。目的是为了更好的研究曲柄...
[期刊论文] 作者：李光,肖国伟,艾志浩,,
来源：计算技术与自动化 年份：2008
动力学建模过程中，模型参数的不确定性和参数的未知变化使得建模精度大为降低。通过对非线性最小二乘估计理论的研究，提出动力学模型参数的最小二乘估计，并设计出相应的估计器，基......
[期刊论文] 作者：李 光 艾志浩 林国英,
来源：计算技术与自动化 年份：2007
摘 要：以二阶系统为研究对象，提出一种具有非线性连续时变滑模面的变结构控制器设计方法。用该方法设计的变结构控制系统，系统的初始状态位于滑模面上，通过滑模面斜率的连续变化，能消除系统状态变量到达滑模面的过程，极大地提高对参数摄动和外部干扰的鲁棒性，应用Lyap......
[期刊论文] 作者：林国英,李光,艾志浩,,
来源：湖南工业大学学报 年份：2007
针对滑模变结构控制中存在的抖动现象,通过调整控制律设计了一种新的抑制抖动的滑模变结构控制方法。该控制方法与常规滑模变结构法、饱和函数法相比,不仅满足了平滑控制量的...
[期刊论文] 作者：刘如意,周振峰,艾志浩,
来源：建设机械技术与管理 年份：2021
目前常规扫路车上是通过油缸+弹簧来实现扫盘提升和自适应,在分析该方案存在的问题与缺陷后,针对它的问题和缺陷提出了扫盘自适应、提升及锁紧的气动方案,并对气动方案里的自...
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