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[会议论文] 作者：艾海平, 陈力,,
来源： 年份：2004
针对漂浮基空间机器人在轨捕获非合作卫星过程的碰撞、冲击效应及其后镇定运动的控制问题,提出了一种基于扩张状态观测器的自抗扰控制方案。首先,应用多刚体动力学理论方法分...
[期刊论文] 作者：艾海平,陈力,
来源：光学精密工程 年份：2020
研究了空间机器人在轨捕获非合作航天器过程避免关节受冲击破坏的避撞柔顺控制问题。为此在关节电机与机械臂之间配置了一种柔顺机构--旋转型串联弹性执行器(RSEA),可通过其...
[期刊论文] 作者：艾海平, 陈力,,
来源：控制与决策 年份：2004
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[期刊论文] 作者：艾海平,陈力,
来源：计算力学学报 年份：2020
讨论了漂浮基空间机器人在轨捕获非合作卫星过程避免关节受冲击及过载破坏的避撞柔顺控制问题。在关节电机与机械臂之间配置了一种柔顺装置——旋转型串联弹性执行器(RSEA),...
[期刊论文] 作者：艾海平,陈力,
来源：计算力学学报 年份：2019
研究了漂浮基空间机器人捕获非合作航天器过程对系统产生的冲击效应及其后联合体系统镇定运动的控制问题。为此,利用拉格朗日方法及牛顿-欧拉法分别获得了捕获前空间机器人及...
[期刊论文] 作者：艾海平,陈力,
来源：空间科学学报 年份：2020
针对空间机器人双臂捕获非合作航天器过程中避免关节受冲击破坏的避撞从顺控制问题,在机械臂与关节电机之间设计了一种由旋转型串联弹性执行器(RSEA)构成的弹簧缓冲装置.通过...
[期刊论文] 作者：艾海平,陈力,
来源：力学学报 年份：2020
研究了空间机器人在轨捕获非合作卫星过程避免关节受碰撞冲击破坏的缓冲从顺控制问题,为此在机械臂与关节电机之间配置了一种柔性机构,其作用在于:(1)在接触、碰撞阶段可通过...
[期刊论文] 作者：艾海平,陈力,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2020
针对漂浮基空间机器人双臂夹持捕获航天器过程的冲击效应及其后镇定运动的力/位置控制问题,本文提出了一种基于无源性理论的模糊控制方案。依据多刚体系统动力学理论,获得了...
[会议论文] 作者：艾海平,陈力,
来源：第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议(MDAD2017) 年份：2017
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[期刊论文] 作者：艾海平, 陈力,
来源：计算力学学报 年份：2019
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[期刊论文] 作者：艾海平, 陈力,
来源：控制与决策 年份：2019
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[会议论文] 作者：王斌,艾海平,
来源：2018年江西省地质学会学术年会 年份：2018
清水河矽卡岩型白钨矿位于泥盆系阿拉塔格组大理岩与二叠纪黑云母二长花岗岩接触带上.经过勘查,在接触带外侧发现白钨矿体4条,矿体以透镜状为主,具有高品位低厚度的特征,WO3品位在0.2％～0.5％之间,并伴生有Mo、Ag等元素,提交WO3333+332资源量1167.73t.结合区域资料分......
[期刊论文] 作者：王佳佳,艾海平,钟巍,
来源：科教导刊 年份：2021
作业作为一种无声的交流方式,在高校中很容易被忽略,一是学生对作业的重视程度不高,二是批改结果单一化,缺乏鼓励元素。本课题采用闭环反馈方式应用于高校作业中,通过反馈的...
[期刊论文] 作者：曾晨东,艾海平,陈力,
来源：控制与决策 年份：2021
讨论漂浮基空间机器人双臂捕获非合作卫星过程避免关节冲击破坏的避撞柔顺控制问题,提出在机械臂与关节电机之间加入一种旋转型串联弹性执行器(rotatory series elastic actuator, RSEA)作为柔顺缓冲机构,其作用在于:1)捕获碰撞过程,通过其内置弹簧的拉伸或压缩......
[期刊论文] 作者：王佳佳 艾海平 钟巍,
来源： 年份：2021
摘 要：大学生活对于大一新生来讲是一个未知、含有色彩的平台，如何使这个平台更加丰富，造就人才，是一个值得考虑的问题。本课题采用“不忘初心 牢记使命”的主题教育班会，总结目前在校学生的情况，对大一新生进行警醒，使得大一新生初步建立自身目标，并通过班会形式，促使大......
[期刊论文] 作者：曾晨东,艾海平,陈力,
来源：机械工程学报 年份：2022
利用空间机械臂进行在轨组装、维护、燃料加注等已成为必然趋势,而插、拔孔操作是实现上述任务的基础.讨论了空间机械臂在轨插、拔孔操作的阻抗控制问题.首先,建立了载体位置、姿态均不受控下,空间机械臂在轨插、拔孔操作过程系统动力学方程;由末端部件插头位姿......
[期刊论文] 作者：王斌,陈士海,艾海平,
来源：地球 年份：2004
笔者通过在哈都虎拉山一带进行地质调查发现，南天山-霍拉山陆缘裂谷在塔什店附近尖灭，尖灭位置向东推移约20km。本文通过分析各构造单元的沉积环境，对其发展史进行了阐述。...
[期刊论文] 作者：刘高峰,王斌,陈士海,艾海平,
来源：地质力学学报 年份：2018
查汗查哈岩体出露于新疆西天山东南段,位于中天山南缘断裂北缘的那拉提—中天山侵入岩带,岩性主要为片麻状花岗闪长岩和二长花岗岩。锆石U-Pb定年结果显示,查汗查哈岩体花岗...
[期刊论文] 作者：王斌, 牛建忠, 艾海平, 陈士海,,
来源：地质找矿论丛 年份：2018
通过对西天山二牧场一带1∶5万水系沉积物测量工作测试分析的16种元素地球化学分布特征、异常组合进行总结,发现二牧场一带的Au、As、Pb、Zn、Y、Mo、W、Sn等元素与西天山背...
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