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[期刊论文] 作者：韩书葵,王振营,节茂岩,
来源：北华航天工业学院学报 年份：2021
设计了一种可变形的陆地两栖八面体机器人,其主要由传动模块、伸缩模块、传动机构和顶点模块构成。机器人在陆地上的运动主要是通过控制伸缩模块中的杆件伸缩量来改变机器人...
[期刊论文] 作者：韩书葵,节茂岩,林传熙,张胜杰,
来源：机械设计与制造 年份：2020
"双8字"无碳小车是以重力势能为动力,按照预定轨迹进行运动,可以实现连续避障的三轮小车。首先对于小车机构及轨迹进行分析,针对"双8字"无碳小车的运动轨迹设计了"双8字"小车...
[期刊论文] 作者：韩书葵,节茂岩,林传熙,赖斌,张胜杰,
来源：机械传动 年份：2019
无碳小车是一种以重锤的重力势能为唯一动力来源、具有连续避障功能的三轮小车。首先,对小车的绕行轨迹进行具体分析,将小车绕行的"双8字"轨迹抽象成数学模型,通过曲线积分,...
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