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[学位论文] 作者：花敏恒,
来源：苏州大学 年份：2021
目标检测及跟踪是计算机视觉领域的核心研究点,其在自动驾驶及安防等方面都扮演着重要的角色,然而在航道中对船舶跟踪方面的研究较少。在实际场景中,船舶目标的形变、遮挡以及水环境中的复杂水纹噪声都会对船舶目标检测及跟踪的准确性带来一定的干扰。根据《江......
[期刊论文] 作者：袁传平, 花敏恒, 羊箭锋,,
来源：电视技术 年份：2019
激光雷达拥有众多优良特性,被广泛应用于探测障碍物和感知环境。而由于水环境的复杂性,激光雷达在水环境下测量精度不高,应用也较少。本文基于激光对不同材料的反射特性,提出...
[期刊论文] 作者：严荣慧,谢海成,花敏恒,羊箭锋,
来源：中国舰船研究 年份：2022
[目的]旨在提出对航行于关键广阔水域内的船舶进行准确识别和定位的改进方法.[方法]运用视频监控的优点,综合采用基于背景差分算法的运动目标检测方法与基于深度学习算法的图像表象特征识别方法,结合目标的运动特征和图像表象特征,实现多维度广域船舶识别的功能......
[期刊论文] 作者：花敏恒,谢海成,贺提超,蒋苏蕊,羊箭锋,,
来源：中国水运(下半月) 年份：2021
本文针对混合航道船舶航行监管难题,提出一种基于背景提取算法的船舶检测及跟踪实时算法,利用KNN背景分割器来建立动态背景模型。本文创新点在于面对复杂环境中的水面漂浮物、波浪、水面反射等复杂噪声时,通过分级降噪解决了近处波浪的噪声影响问题,采用运动特......
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