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[期刊论文] 作者:花晓峰, 来源:中山大学学报论丛 年份:2005
作为一种新颖的、实用性极强的现代化教学手段 ,数码多媒体音乐教学以其特有的形象直观性、音频视频同步性和应用交互性为学生提供了全新的音乐学习环境和学习方式 ,为音乐教...
[期刊论文] 作者:花晓峰,, 来源:音乐生活 年份:2005
随着数码多媒体技术和音乐制作软件的飞速发展,以数码多媒体音频视频技术为核心的现代音乐教育技术对音乐教育的各个领域产生了越来越广泛和深刻的影响。数码多媒体音乐...
[学位论文] 作者:花晓峰, 来源:北京工业大学 年份:2015
地外行星自主巡视器需要依靠携带的科学仪器进行对自身状态的检测以及对所处环境的识别,并进行行星表面考查探测、样品收集等工作。但行星表面的地理环境完全未知,因此巡视器...
[期刊论文] 作者:花晓峰,许红霞,, 来源:科学技术与工程 年份:2015
分析了自触发式脉冲激光测距系统的结构,确定了信号响应延迟的来源。在常温常压环境下使用该激光测距系统对于标定距离进行测量,得到实验结果并与理论计算的正确结果进行对比...
[期刊论文] 作者:花晓峰, 段建民, 田晓生,, 来源:计算机工程与应用 年份:2018
为了增强无人驾驶汽车对障碍物预测及躲避的可靠性,以模型预测控制(MPC)和车辆动力学模型为基础,提出了一种基于障碍物禁区惩罚函数和MPC预测距离倍增法的避障控制策略。考虑...
[期刊论文] 作者:段建民, 田晓生, 夏天, 花晓峰,, 来源:计算机工程 年份:2018
针对智能车辆在自主行驶过程中遇到障碍物需要进行速度调整以及安全停车的情况,提出一种基于中间速度的梯形速度规划方法。将障碍物速度纳入车辆的速度规划过程中,并以提出的...
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