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[期刊论文] 作者：苏勃赫 张文瑞 杨兴旺 王树伟 王雪,
来源：锦绣·下旬刊 年份：2021
摘要：本文分析了国内的机器人现状，并且从明确设计任务、预测原始可靠性、使用高刚度构造、选择高强度材料四个方面分析了工业机器人机械设计的方法，另外从PID控制法、滑模控制算法、迭代学习控制算法三个方面分析了工业机器人的常用算法，希望能为相关人员提供参考......
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