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[学位论文] 作者:苏印红, 来源: 年份:2019
近年来,随着工业智能化的发展,各类工业控制系统对实时性、准确性和可靠性等方面的要求越来越高,传统的现场总线已经无法满足现如今的众多要求,同时随着工业4.0的推进,网络通信技术与工业控制的联系日益紧密,多轴协同控制的应用也愈加广泛。本文以三伺服枕式包......
[期刊论文] 作者:苏印红, 张爱军, 孙琳, 江磊,, 来源:电子设计工程 年份:2019
针对目前市场上多轴伺服系统接线繁琐、控制力不够、同步性不高等问题,将EtherCAT技术与多轴伺服系统相结合。在分析了EtherCAT高实时性、高同步性来源的基础上设计了以Ether...
[期刊论文] 作者:赵建鹏,张爱军,蔡程飞,苏印红,, 来源:国外电子测量技术 年份:2019
海浪的波倾角是一种非线性随机时间序列,对于舰载机的起降和舰载稳定平台的控制具有重要的指导意义。传统的时间序列预测方法诸如自回归滑动平均预测、神经网络预测法等,有时无法提供较高的精度。因此,提出一种基于门控循环网络的海浪模型时间序列预测法。结果......
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