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[期刊论文] 作者：师鹏鑫,苏小灿,王清珍,邵杰,
来源：人工智能与机器人研究 年份：2018
为了实现机器人应用系统的协调问题,实现多个控制模块之间的通信,现设计并实现了一种基于UART的机器人分布式控制通信协议。硬件上采用RS-485型电气接口,分析了控制网络的信...
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