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[学位论文] 作者：苏庆宇,,
来源：东北大学 年份：2013
切换系统是一类重要的混杂系统,有着重要的理论研究价值和广泛的工程应用背景。尤其是近些年来,切换系统及切换控制在航空发动机控制,机器人控制,电力系统和计算机网络控制中...
[期刊论文] 作者：苏庆宇,,
来源：齐齐哈尔师范高等专科学校学报 年份：2006
对于集团性公司。如何采取恰当的方式正确处理好母子公司之间的财务关系。现行《公司法》、《会计法》等有关法律法规尚没有明确规定；在管理实践中。由于人们只看到子公司也是......
[期刊论文] 作者：赵天宇, 苏庆宇,,
来源：电机与控制应用 年份：2017
无刷直流电机（BLDCM）是一种多变量、强耦合、非线性、时变的复杂控制系统。由于其采用传统的PID控制时很难满足需要,所以针对BLDCM精确调速的控制问题,在基于传统PID控制上引入...
[期刊论文] 作者：孙大勇,苏庆宇,,
来源：电气技术 年份：2007
机器人的路径规划一直都是机器人领域中的难点问题.本文针对煤矿井下环境的不确定性,提出了基于模糊逻辑算法的机器人的路径规划方法;同时针对井下巷道的狭窄,设计了线性控制...
[期刊论文] 作者：苏庆宇,李健,
来源：科技创新与生产力 年份：2021
本文对工程教育认证与自动化专业人才培养需求的契合进行了阐述,提出自动化专业人才的培养应紧密围绕“学生中心,产出导向,持续改进”等核心理念,积极转变思维和专业建设逻辑,并建立循环可控的质量监控机制,以实现自动化专业人才培养的可持续性发展,为国家工业......
[期刊论文] 作者：李健, 苏庆宇,
来源：中国现代教育装备 年份：2022
现代控制理论是自动化专业的核心基础课程之一。将研究性教学引入现代控制理论课程的教学过程，有助于激发学生探索知识的热情，使学生在结合工程实践的问题情境中主动学习相关理论知识，增强工程实践能力。在校内与校外“双循环”改进机制的保障下，研究性教学能够在课......
[期刊论文] 作者：苏庆宇,贾晓龙,,
来源：制造业自动化 年份：2015
针对带有安全边界约束的航空发动机的转速调节问题,通过将安全边界转化为跟踪目标,并设计两个带有补偿项的比例控制器及关于控制量的最小切换规则,使得航空发动机转速渐近跟...
[期刊论文] 作者：卢瑞雪, 郑岩, 苏庆宇,,
来源：饮料工业 年份：2018
以药食同源的马齿苋、南果梨、牛奶为主要原料,研制马齿苋南果梨牛奶饮料的加工工艺及配方。通过单因素实验与正交试验,确定马齿苋南果梨牛奶饮料的最佳方案。饮料最佳配方:...
[期刊论文] 作者：苏庆宇,孙希明,赵军,,
来源：自动化学报 年份：2013
This paper studies the output tracking problem for a class of planar systems with some given transient performance constraints which are determined by the overs...
[期刊论文] 作者：彭继慎,苏庆宇,宋绍楼,
来源：电气技术 年份：2007
由于采用常规PID算法很难跟踪上基于Stribeck摩擦模型的伺服系统的输入信号,本文采用了模糊PID与传统PID控制相串联的方法,以飞行模拟台伺服系统背景进行仿真实验研究,结果表...
[会议论文] 作者：廉洁,王婵,苏庆宇,黄雨婷,
来源：中国化学会首届全国质谱分析学术研讨会 年份：2014
质谱技术及气相色谱-质谱(GC/MS)、液相色谱-质谱(LC/MS)等质谱联用技术在我国食品安全、司法鉴定、刑事化验等公共安全领域已有广泛的应用.气相色谱-质谱仪(GC/MS)目前已成...
[期刊论文] 作者：苏庆宇,陈聪,孙正龙,李健,
来源：全球能源互联网（英文版） 年份：2021
本文提出了一种电气PageRank方法来识别电网中的关键节点,考虑了电网中的级联故障以及方向性的加权.该方法可以快速、准确地识别电力系统中的关键节点.首先,该方法通过级联故障分析模拟了节点被攻击后的电网情况,计算出电网的负载损失.其次,提出了电气PageRank......
[期刊论文] 作者：许晓青,苏庆宇,王冬,宋昊,朱保庆,
来源：食品工业科技 年份：2021
多重因子分析是一种多元统计分析手段,能够用于描述和总结具有复杂结构和多方来源的多元数据。该方法同主成分分析具有密切联系,在食品、饮料和化妆品的感官分析以及市场调查、流行病学、生态学等领域广泛应用。本文主要介绍了多重因子分析方法的原理和步骤,并......
[期刊论文] 作者：龚应忠,李子存,冯新泸,管亮,苏庆宇,张晓伟,,
来源：腐蚀与防护 年份：2013
铜片的腐蚀评级是根据文字描述或与标准色板比较得出,是一种基于颜色特征的腐蚀评价,由于腐蚀的不均匀性造成铜片腐蚀评级困难。针对此问题,提出一种基于颜色特征的腐蚀评级方法。通过控制拍摄环境,对获取的图像在CIELAB颜色空间内采用K均值聚类的方式实现特征......
[期刊论文] 作者：朱雨萱,问亚琴,许晓青,陈亦新,苏庆宇,刘雅冉,王冬,朱保庆,
来源：食品工业科技 年份：2022
感官词典是标准化的词汇表,用于帮助不同人群关于感官问题进行交流.本文综述了建立一个感官词典的流程,主要包括四个步骤:准备样品及培训人员、生成初始词汇、讨论初始词汇并给出定义和参考并验证词汇有效性,分别对四个步骤的具体操作和要求进行阐述,并对近十年......
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