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[学位论文] 作者：苏慧祥,,
来源：西安工业大学 年份：2017
传统的光电工作桅杆姿态测试方法具有成本高,精度低,实时性差,不利于数字化等缺陷,进入新世纪以来,随着自动化、信息化、智能化的推进,新的战场环境对光电桅杆工作姿态测试系...
[期刊论文] 作者：于洵,苏慧祥,李茜,姜旭,武继安,,
来源：激光与红外 年份：2017
为解决光电桅杆在升降过程中的姿态解算问题,提出了一种全新的光电桅杆工作姿态测量方法。采用1个IMU实时测量光电桅杆升降过程中顶端工作部的点姿态(俯仰角ф,滚转角γ和方...
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