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[学位论文] 作者:苏松剑,, 来源:福州大学 年份:2010
基于视觉的移动机器人是一种通过视觉传感器采集图像,然后进行处理,检测出道路及障碍物信息,动态地规划出到达目标点的无碰撞路径的智能移动机器人,使它能够在道路和野外连续地、......
[期刊论文] 作者:苏松剑,吴景东,, 来源:电子技术 年份:2009
针对现行工控仪表的种类繁多、功能各异、专用性强等问题,本文介绍了一种高精度、多用途的智能工业测量仪表设计方案。本设计采用CS5550高性能A/D转换芯片,以单片机作为系统...
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