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[学位论文] 作者：苏治锋,
来源：南昌航空大学 年份：2020
近年来，随着人工智能技术进入发展的黄金时期，移动机器人领域也迎来了新的发展机遇。作为机器人领域的核心部分，基于SLAM的室内自主导航技术受到国内外学者的广泛关注。本研究以机器人的室内自主导航技术为研究背景，分别对SLAM技术，机器人自定位及路径规划三个部分进......
[期刊论文] 作者：党松琳,代冀阳,应进,苏治锋,,
来源：计算机应用研究 年份：2021
针对小型无人直升机系统高度非线性、强耦合和易受内外部扰动干扰的特点,提出了一种非线性块反步控制与广义比例积分观测器相结合的控制策略。该方法采用广义比例积分观测器构建多阶观测回路对系统状态量、扰动量及扰动量的多阶导数进行估计,然后将扰动的估计值......
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