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[期刊论文] 作者：苏渊博,
来源：黑龙江科技学院学报 年份：2019
为探究吕家坨井田地质构造格局,根据钻孔勘探资料,采用分形理论和趋势面分析方法,研究了井田7...
[期刊论文] 作者：苏渊博,
来源：科学与财富 年份：2018
摘 要：灌注桩后注浆施工技术已经是大规模建设性作用的基础技术之一，具有很强的实用性，它的施工工艺具有系统性和复杂性，在施工过程中我们要充分认识和理解这一技术的工艺应用，并掌握建筑的基本知识，严格规范管理的运行质量，使得该技术能够保证施工质量和施工效率，更有......
[期刊论文] 作者：苏渊博 谢宁,
来源：中国科技博览 年份：2018
[摘 要]高层建筑施工现场综合管理的复杂性和难度远比普通建筑施工现场管理大很多，高层建筑施工准备时间长，工程量大，施工周期长，所需的时间要小于施工量，且随着深基坑施工的要求以及标准的提高，高空作业、施工安全风险、安全防护等工作都是非常大，施工过程中各种机械......
[期刊论文] 作者：李霞,苏渊博,,
来源：单片机与嵌入式系统应用 年份：2013
根据无人机控制系统需求,设计一款基于AVR单片机的数字电动舵机控制器,详细介绍了该电动舵机控制器的组成、工作原理、数字PID控制算法,实现了对舵机的伺服控制,为工程研制数...
[期刊论文] 作者：苏渊博,李霞,,
来源：智能机器人 年份：2016
作为先进智能制造业中不可或缺的重要装备和手段,工业机器人成为一个国家制造水平和科技水平发达的重要标志。随着机器人的应用范围越来越广泛,需求量也越来越大,其技术研究...
[期刊论文] 作者：苏渊博,李霞,,
来源：智能机器人 年份：2017
AGV机器人最为关键的几个技术指标包括轨迹导航定位精度、负载能力和运行速度。目前国内外AGV机器人的运行速度一般约为3km/小时,导航方式多为磁带导航、电磁导航和激光导航...
[期刊论文] 作者：李霞,苏渊博,
来源：智能机器人 年份：2018
随着高压水射流技术和机器人技术的不断发展,高压水射流机器人作为一种新兴的环保、安全的切割设备,必将有更广阔的应用前景。本文阐述了高压水射流切割机器人技术的特点、参...
[期刊论文] 作者：苏渊博,李霞,,
来源：智能机器人 年份：2019
为了综合评估工业机器人性能优劣,通过专用的机器人性能测量仪器对工业机器人重复性、准确性等性能进行测量研究,通过分析测量结果,对工业机器人的性能进行评估、分析环境变化、人员操作等对测量结果的影响,为进一步提高机器人整机性能提供指导。......
[期刊论文] 作者：李霞,苏渊博,
来源：智能机器人 年份：2019
工业机器人是实现数字化无人工厂的基础设备,我国已连续多年新增装机量全球第一,随着以工业机器人为核心的智能制造行业的蓬勃发展,对机器人的性能要求也变得越来越高,国内外...
[期刊论文] 作者：苏渊博,李霞,,
来源：智能机器人 年份：2017
本文主要是针对机器人位姿准确度、重复性精度进行研制,结合机器人在使用过程中必须保证抓取、摆放物品位置的准确度,通过分析传感器与机器人空间运动关系,采用非接触式激光测距传感器对进入测试区域的标准立方体进行测试,利用6点321定位法计算出标准立方体的中......
[期刊论文] 作者：苏渊博,李霞,
来源：智能机器人 年份：2018
本项目的主要工作是进行具有完全自主知识产权的工业机器人伺服控制器的硬件及成套系统开发,通过工业机器人伺服系统测试平台,研究工业机器人负载、惯量等的精确识别方法,抑...
[期刊论文] 作者：苏渊博,李霞,
来源：智能机器人 年份：2018
本文采用工业IPC+PMAC运动控制卡的架构模式,设计一款基于Visual C++高级编程语言的工业机器人软件控制系统。运动控制卡负责对每个关节电机进行伺服控制,PC上位机Visual C++...
[期刊论文] 作者：李霞,苏渊博,,
来源：智能机器人 年份：2017
本文研讨机器人关键技术指标一位姿准确度、重复性的测试系统,结合具体的应用实例,通过分析传感器与机器人空间运动关系,提出应用标准测试球进行接触测量工业机器人的位姿准确度、重复定位误差。针对测试设备软硬件设计过程中遇到的实际问题提出具体的解决方法......
[期刊论文] 作者：苏渊博,李霞,,
来源：智能机器人 年份：2017
随着工业机器人的广泛使用,对机器人的性能测试也变得尤为重要,本文是针对机器人的关键技术指标——轨迹准确度、重复性的测试设备进行研制,结合机器人的具体使用实例,利用坐标测量机法对工业机器人的位姿准确性测量。针对测试设备软硬件设计过程中遇到的实际问......
[期刊论文] 作者：苏渊博,李霞,,
来源：智能机器人 年份：2017
目前国内外机器人发展迅速,各类机器人产品正大量的应用于工业生产中,作为机器人最为关键的几个技术指标的位姿、距离和轨迹的准确度和重复性。而这几项性能指标又以位姿和轨...
[期刊论文] 作者：李霞,苏渊博,,
来源：智能机器人 年份：2016
工业机器人的大量使用,迫切需要对其性能指标进行测试,本文是对机器人关键技术指标一位姿准确度、重复性的测试系统进行研制,结合具体的应用实例,通过分析传感器与机器人空间运动关系,提出用探头法测量工业机器人的位姿准确度、重复定位误差。针对测试设备软硬......
[期刊论文] 作者：苏渊博,李霞,,
来源：智能机器人 年份：2017
本文对机器人关键技术指标—位姿准确度、重复性的测试设备进行研制,结合具体的应用实例,采用3个高精度接触式测距传感器对进入测试区域的标准测试球进行接触测试,计算出标准...
[期刊论文] 作者：杨阳,唐虹,苏渊博,,
来源：机械与电子 年份：2011
针对国内扭矩扳手检测设备难以满足当前检测要求,而国外设备价格昂贵且不易维护的问题,研究开发了一款新型扭矩自动测试系统.该系统上位机采用了虚拟仪器开发平台LabWindows/...
[期刊论文] 作者：苏良晓,苏渊博,李霞,
来源：新材料新装饰 年份：2013
钢筋混凝土在工程建设中应用非常普遍,钢筋混凝土结构设计的是否合适影响着施工质量的好坏,决定着主体工程的质量.而钢筋混凝土工程要整改和修复,也会给设计单位、施工单位带...
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