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[学位论文] 作者：苏玲宏,,
来源：华中科技大学 年份：2014
交流伺服系统包括位置环、速度环、电流环三个控制回路。其中，电流环是整个系统的最内层，其控制性能的好坏直接影响到伺服系统速度环和位置环的响应性能。因此，电流环的设计对永......
[期刊论文] 作者：唐小琦, 苏玲宏, 周向东, 程建军,,
来源：华中科技大学学报(自然科学版) 年份：2014
在电流环的数学模型基础上,分析了电流环带宽与电流环路延时的关系,比较了几种典型电流环时序下产生的延时,对电流采样和PWM占空比更新时序进行了改进,并在FPGA中得到了具体...
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