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[学位论文] 作者:苏纯钰,, 来源:山东科技大学 年份:2021
机械臂是工业自动化系统中重要的组成部分,其运动分析与控制具有非线性多耦合的特点。传统机械臂算法大多存在建模复杂与环境适用性差的问题,无法满足多变的生产需求。为此,论文以工业智能化为出发点,提出一种基于强化学习的机械臂运动规划算法。该算法具有环境......
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